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开环审计冻结视觉语言安全分，发现其反映场景模板而非危险感知
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型（VLM）安全评分机制的实证审计研究。
提出 Inspect Robots，在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
提出条件特征抑制防御，检出对抗补丁后抑制 VLA 内部特征
摘要条件抑制与 patch 相关的 SAE 特征，间歇攻击下可提高 SR，持续攻击下则不能。
提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性
SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。
提出 COBRA 双 LLM 架构，防御计算机使用 Agent 的分支转向攻击
摘要提出分支转向防御架构 COBRA，通过事前能力约束与边界代理消除分支转向攻击并兼顾效用。
提出 ZoneClaw，用记忆分区防御计算机使用 Agent 的持久记忆攻击
提出 OSWorld-Science 基准，评测计算机使用智能体完成科学软件工作流的能力
测量并预测具身 VLM 规划器的任务拒答可变性
作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器：一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住，并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。
提出 DrivingBench，评测通用视觉语言模型能否闭环驾驶真车
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车，推理延迟也算进任务。
提出 EngiWorld 基准，评测 Agent 在专业工程软件中走完设计闭环的能力
用 DIBench 评测移动 GUI 智能体被 UI 注入后的决策完整性
摘要论文提出移动智能体决策完整性基准 DIBench，发现欺诈 UI 注入诱导目标选择并推高完成率，通用防御收益不稳定。
证明无显式危害的图文窄微调可诱发跨任务涌现未对齐
论文系统探究了视觉-语言模型中由窄任务微调诱发的跨模态涌现未对齐（Emergent Misalignment, EM）现象。
提出 NAVSAFE-∞ 写真闭环基准，评测端到端驾驶策略的闭环安全
NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全，而不是只看开环轨迹分数。
提出 OSWorld-Pro，用顺序子目标过程评测计算机使用智能体
OSWorld-Pro 是一套计算机使用智能体的过程评测，用来补充只核对最终交付物的 OSWorld。
提出移动 Agent 轨迹审计器 MATE，判断轨迹是否违反可编辑安全策略
MATE 是面向移动 GUI 智能体的轻量策略条件轨迹审计器，在给定自然语言安全策略时判断轨迹是否违规并解释原因。
提出 SafeStage 基准，分阶段评测视觉语言机器人操作的物理安全
提出 DriveMCP 框架，将感知、交规检索与车辆遥测接成可审计驾驶辅助层
DriveMCP 是面向高级驾驶辅助的模块化智能体框架，把感知、合规、车辆状态和安全仲裁拆开并留下审计轨迹。
提出 HazardAuditor，用可执行轨迹训练计算机使用 Agent 的运行时守卫
提出评估合同，检验合规监测数据能否支持比较性安全主张
作者给出的是评测效度立场：部署后的运行数据要支持比较主张，必须先写明测量与主张如何对齐。