DrivingBench 发布：让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
DrivingBench: Can Vision-Language Models Drive a Toyota Corolla?
AI 导读
研究者提出 DrivingBench，据其描述是首个要求通用视觉语言模型驾驶真实汽车的基准。模型通过三个工具读取丰田 Corolla 的摄像头画面，并直接控制转向与速度，在停车场锥桶赛道低速行驶。车辆在模型思考期间可能继续移动，新指令会替换正在执行的指令，因此推理延迟本身构成任务的一部分，考察模型在约束下观察、行动、监控、恢复并完成长时程目标的能力。研究在 Codex、Claude Code、Cursor 等厂商原生框架中评测 GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、GPT-5.6 Sol 和 Grok 4.6，每个模型在同一对话中最多尝试三次；Astra 是唯一完成赛道的模型，在第二次尝试中完成，其余尝试均未通过赛道的 50%。四个模型中有两个在保留上下文的情况下跨尝试取得明显进步。