检测与抑制：针对 VLA 模型对抗补丁的机制可解释性防御
Detect and Suppress: A Mechanistic Defense against Adversarial Patches in VLA Models
AI 导读
研究者用稀疏自编码器（SAE）分析 VLA 模型内部表征，找到一个激活与对抗补丁存在强相关的特征，并仅在线性探针检测到攻击时于推理阶段抑制该特征，无需微调即可提升鲁棒性。在 LIBERO-10 上的对抗补丁攻击测试中，条件式干预提升了间歇性攻击下的成功率，而持续施加同一干预会显著损害策略性能，表明控制干预时机对减少对正常策略行为的干扰至关重要。