DriveMCP：面向高级驾驶辅助系统的智能体 AI 框架

DriveMCP 是一个面向高级驾驶辅助系统的智能体 AI 框架，将感知、合规推理、车辆状态解读与安全仲裁整合为模块化、可审计的流水线。它以 DriveLM 作为视觉语言前端生成图结构场景理解，并通过 MCP 服务器协调规则、天气与 CAN/OBD 遥测三类专家，输出经 RSS 式护栏仲裁的决策。在 CARLA 的多语言、跨境与动态限速场景中，DriveMCP 相比 VLM-Direct、VLM-Direct+RAG 和 VLM-Tools-NoArbiter 基线减少了交通违规与超速，改善了危险响应时间，并保持亚秒级建议延迟。