ABot-C0 是为四足机器人设计的"行为基础模型"（BFM），通过合成 3508 小时运动数据的"数据金字塔"引擎筛选出 16,074 段物理可行运动片段共 22.43 小时，并发现了首个四足运动跟踪的数据缩放定律——随训练数据增加持续降低 seen-unseen gap。 该流程将视频转为三维轨迹：先用 DINOv2 特征的身份一致性损失微调 Wan2.2 保证刚体外观稳定，再经语义（CLIP）、几何（重投影误差）、物理可行性三道过滤门槛剔除失败动作，其中超过 7000 段来自 Video-to-Motion 生成的杂技类行为。
Wiz 披露 Azure Cosmos DB 的 CosmosEscape 漏洞链：单个 Gremlin 查询可经 .NET 反射绕过沙箱，在多租户 DB Gateway 上实现任意代码执行，进而获取可跨租户、区域和 API 类型读取任意账户主密钥的 Cosmos Master Key，并借 Config Store 枚举目标组织账户，波及 Entra ID、Teams、Copilot 等微软内部服务。微软在 Wiz 披露后 48 小时内发布热修复，并完成彻底移除 Cosmos Master Key 的架构迁移。
Foundation AI 发布 Antares 系列开放权重模型（350M、1B、3B），专用于智能体漏洞定位：仅凭 CWE 描述和仓库只读权限即可定位漏洞所在文件，其中 3B 模型性能对标 GPT-5.5，且可本地运行。Antares-350M 与 Antares-1B 已公开，一个月内在 Hugging Face 下载量达 29,800 次。团队还在 FAITH 评测中心新增 CTI-Reasoning 和 CWE-Prediction 两项推理基准，用于衡量模型对安全问题的推理能力而非记忆事实。
Google Threat Intelligence 首次公开内部智能体漏洞发现框架 AVDH，用 Google ADK 将专用智能体串联成顺序流水线，先做威胁建模再逐阶段分析代码，输出带风险评级的结果供人工复核。使用 10 个月内，AVDH 在分析数千万行代码、执行数千条流水线后，于一次企业仓库被盗事件响应中两天内发现超 100 个真实高危漏洞，并在广泛使用的 Web 扩展和开源项目中促成 12 个 CVE 分配，包括 CVE-2026-13242 和 CVE-2026-55803，另有十余个正在披露中。该框架可与 CodeMender 的持续扫描配合形成两层防御。
Barazandeh 等人提出 Localized LoRA-MoE，将空间分块与动态上下文条件路由融合，缓解标准 LoRA 在多任务流下的梯度冲突问题。该框架通过局部化更新和动态门控建立 Gradient Firewall，避免适配器权重坍缩为非特化的平均值。Cell-Wise 变体在高维仿真中较全局路由方案取得 +11.48% 的 R² 绝对提升，仅增加 96 个参数；California Housing 表格基准上 Block-Wise（99.65%）与 Cell-Wise（99.51%）达到近乎持平的表现，分别仅有 260 和 272 个可训练参数。
腾讯 AI-Infra-Guard 发布 v4.5.2，新增 SkillJack 项目和一批 AIG 检测规则，并为 Qdrant、Chroma、Weaviate 补充仅 GET 指纹识别。该版修复了 mcp-scan 动态扫描模式下经提示注入触发的远程代码执行问题，同时修补 skill-scan 字符集内容走私及隐藏编译字节码两处缺陷，并将 aig-agent-redteam 变异引擎重构到 v5.0.0、合并工作流攻击与变异攻击流程。
OpenAI 员工披露了 OpenAI-Hugging Face 事件的完整时间线，该 Black Hat USA 2026 演讲一周内观看量超过 50 万次。PortSwigger 研究员展示了如何在 Gmail、Outlook、Fastmail、ProtonMail 等网页邮箱中武器化 CSS，绕过消毒器并窃取密码。此外，资产笔记的研究人员借助 GPT 5.6 Sol Ultra 发现了影响 40% 互联网流量的 WordPress 核心预认证远程代码执行漏洞 wp2shell。
针对共享负载导致闭运动学链耦合的多机器人月球货运难题，研究者提出相位分解强化学习框架，将任务拆分为举升、运输、放置三个独立的马尔可夫决策过程分别优化策略，并用离散模式变量做指示函数门控切换阶段。单一集中式基线策略在 7.5×10⁴ 时间步的训练中始终无法收敛，平均奖励剧烈震荡且机器人在前进的同时执行举放动作导致货物掉落。该方法还引入确定性关节同步层作为物理安全钳制，把底层指令约束在以实时状态为中心的可行域内以避免内部应力。
MITRE ATLAS 发布 v2026.07 数据版本，包含 1 个矩阵、16 项战术、101 项技术、77 项子技术、37 项缓解措施和 68 个案例研究。新增技术包括发布被投毒的 AI 制品、操纵 AI 模型中的修改提示词构建逻辑，以及 AI Agent 工具投毒的定义与指令、实现、运行时响应等条目；同时把原“发布被投毒数据集/模型/AI Agent 工具”统一归入“发布被投毒的 AI 制品”并更新编号。缓解措施方面新增 AI 红队、限制 AI 工作负载资源消耗等，并将多项原有措施改名为生成式 AI 模型对齐、预测式 AI 模型加固等。
Tommaselli 等人提出视觉导航框架 LeCropFollow，绕过传统几何管线将高维视觉压缩为单像素行参照的做法，改为在学习到的潜在流形中做规划并原生保留热力图离散度作为不确定性度量。该框架由自监督语义热图提取器 RowFollowNet（ResNet-18，输出 56x80x3 的张量表示消失点、左行、右行）与基于 TD-MPC2 的 MBRL 规划器组成，通过 MPPI 采样 N=256 条候选动作序列并在潜在空间中用世界模型和价值函数评估。
Adversa AI 汇总了 2026 年 8 月的十项 MCP 安全资源，按 MCP 防御、MCP 安全入门、MCP 事件和 MCP 攻击技术分组。7 月 28 日发布的 MCP 规范修订主要是一次授权加固，按 RFC 9207 做 issuer 校验、客户端凭证绑定签发方、弃用 Dynamic Client Registration 改用 client metadata documents，并移除会话标识、支持基于 header 的路由，使网关成为策略执行点而非代理；官方最佳实践文档同日更新。
Google DeepMind 于 7 月 28 日和 30 日先后发布 Gemini Robotics 2 与 Gemini Robotics ER 2，前者主打全身智能，后者新增视频理解、任务编排和多机协作，均为厂商公告且无公开对抗评估。同期 OpenAI 发布了涉及自身模型的第三方网络能力评估说明。两篇待关注预印本分别提出自动提示注入红队的智能体系统与恶意微调的梯度免疫防护。
ASPIRE（Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration）通过逐图元的执行轨迹诊断实现机器人故障定位与自动修补，基于开源 CaP-X 框架和 MuJoCo Playground 仿真器运行。该方法将每次失败转化为持久化技能库中的可复用策略，并配合进化搜索避免陷入局部修复循环。在 LIBERO-Pro 扰动鲁棒性测试中成功率达 72%，较基线 CaP-Agent0 的 18% 高出最高 77 个百分点，并在 Robosuite 双手交接任务取得 92%、BEHAVIOR-1K 长程操作取得 88%。
Trail of Bits 梳理了 Nitro Enclaves 与 AWS KMS 通信信道的被动与主动攻击类别，并指出即使密码学实现正确，运营风险依然存在。KMS 通过基于 PCR 值的密钥策略和用 enclave 公钥加密响应两种机制限制访问，仅 GenerateDataKey、GenerateDataKeyPair、Decrypt、DeriveSharedSecret、GenerateRandom 支持这些机制，Encrypt 不在其列。文章给出避免被动攻击的检查清单，要求请求始终包含 Recipient 参数、使用加密上下文并正确授权 Encrypt 与 GenDataKey 操作。
NVIDIA garak 发布 v0.16.0，引入技术与意图（technique and intent）标注以及首个 IntentProbe 迭代，作为 Context Aware Scanning 的第一步，允许用户在评估目标时带入自有上下文与预期。该版本还新增原生 Anthropic 生成器插件和一个简单自适应攻击探针，并带来破坏性变更：统一的 run.spec 选择语法取代旧的 probe_spec/buff_spec，report.jsonl 增加 probe_summary 条目并调整 digest 结构。
Adversa AI 汇总了 2026 年 8 月的 19 份 AI 编码 Agent 安全资源，按攻击技术、防御、漏洞、事故等类别分组。攻击侧包括 MOSAIC 用 CLI 命令组合达到 96.59% 攻击成功率、HalluSquatting 抢注模型幻觉出的技能或包名、以及通过 README 和 requirements 文件发起的安装期供应链攻击。
安远AI在WAIC上发布“前沿AI风险监测平台2.0”，其中“前沿AI风险测评基准数据库”收录2023年以来两百多项前沿AI风险测评基准，覆盖网络攻击、生物风险、化学风险、有害操纵、失控、核风险、具身伤害等领域。数据库采用“AI自动收集+人工审核入库”工作流，按风险领域、测评类型、测评功能点、测评对象类型、开源情况等属性结构化整理，并提供测评基准列表与风险模型两个入口。
作者用 Claude 做猜数字实验，对比五种工具接口（单次比较、批量、打包、向量、纯 emoji 回复）的效率与胜率，结果纯 emoji 方案反而比前沿模型少用约 2 倍 token。文章指出大语言模型每次只输出下一个 token 的概率分布，所谓"模型决定调用工具"并不存在，工具 schema 只是作为开发者消息拼进上下文，校验实际发生在调用方代码里。
ActiveVital 将毫米波雷达的生命体征监测从被动信号恢复重构为主动闭环几何调节问题，通过视觉引导定位胸部并调整传感器位姿来缓解角度失配导致的 cosθ 衰减。该系统基于 ViTPose 提取肩髋四个躯干关键点插值计算胸感测锚点，并用带容差阈值的二值控制律抑制机器人振荡。在 Galaxea R1 Lite 机器人与 60 GHz FMCW 雷达上的实验显示心率 MAE 由仅接近式传感的 5.26 bpm 降至 2.22 bpm，但仍不及协作静态传感的 1.66 bpm，且未报告显著性检验。
Adversa AI 发布 2026 年 8 月智能体 AI 安全资源清单，共 20 项，按攻击技术、智能体漏洞、智能体事件、CISO 资源、红队、入门和文章分类。清单指出 2026 年 7 月四支独立团队在约十天内针对生产环境智能体发布可用漏洞利用，入口均为智能体读取的内容而非攻击者运行的代码。具体案例包括网页隐藏一像素文本使 AWS Kiro 重写自身 mcp.json 并自动启动攻击者 MCP 服务器，Cursor IDE 中被发现两个 CVSS 9.8 的零点击 RCE，以及一个 Cursor deeplink 缺陷把点击“审查此 PR”变成非沙箱代码执行，在 build 3.9.8 中仍可复现。
Google DeepMind 发布具身推理模型 Gemini Robotics ER 2，作为机器人的高层大脑负责对话、物理世界理解和多步任务规划，并将电机执行交给底层 VLA 模型。相比 ER 1.6，它在实时 VLA、仿真 VLA 和人类遥操作三种模式下均提升了工具编排表现，进度分类准确率达 57.4%，并新增连续视频流下的进度追踪和多机器人协作。该模型通过 Gemini API、Google AI Studio 公开提供给开发者，并在 Gemini Enterprise Agent Platform 私有预览，集成 Gemini Live API 的双向流式端点以减少延迟停顿。
腾讯 AI-Infra-Guard 发布 v4.5.1，PromptSecurity 新增 Many-Shot、PAIR、GOAT 和 ActorAttack 多轮越狱攻击。Agent-Scan 新增 5 项 OWASP 检测技能（含 agentic-supply-chain、cascading-failure、human-agent-trust、inter-agent-comm、unexpected-code-execution）及 web-exfiltration-detection 技能，MCP-Scan 新增硬编码密钥、不安全反序列化等 4 条 MCP 安全检测规则，并更新 AIG 规则至 2026-07-24。
Microsoft PyRIT 发布 v1.0.1 补丁，修复 OpenAI Responses 与 Chat Completions 返回结构化拒答时被误判为解析/运行时失败的问题。此前目标模型的拒答会导致攻击目标未完成并抛出误导性的 ValueError，现在拒答会被正常记录和评分，真正的部分执行则抛出 ScenarioPartialFailureException。使用 OpenAIResponseTarget 或 OpenAIChatTarget 对接近期 OpenAI 与 Azure OpenAI 模型的用户应升级；该版本还调整了推理模型响应片段顺序，将 reasoning 排在 text 之后。
NavIsaacLab 通过并行机器人学习生成逼真人群，为人机共存环境中的“人类感知”导航提供高保真基准。该框架基于 NVIDIA Isaac Lab 实现 GPU 并行仿真，将行人建模为由 SMPL 驱动的关节级物理智能体，并用轨迹扩散模型加 AMP 替代手写规则。它针对现有模拟器低物理保真度、简化行人建模和缺乏并行化三大缺陷设计，配套标准化基准从亲密度和社会规范维度评估策略。
Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2，作为新一代机器人的智能层，实现全身控制、高级灵巧操作和多机协作。该系列含三款模型：视觉-语言-行动模型 Gemini Robotics 2 可控制从脚到指尖的人形及双臂机器人，具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 负责规划数分钟的多步任务并让人机沟通，端侧模型 Gemini Robotics On-Device 2 可在设备本地运行并在几小时内适应全新机体。其中 ER 2 已在 Google AI Studio 开放，并于 Gemini Enterprise Agent Platform 私人预览，另两款面向早期访问伙伴。
Trail of Bits 在与 OpenAI 合作的 Patch the Planet 项目中，借助 Codex 的 /goal 目标式提示功能审计 Rust、curl、zlib 等广泛使用的开源代码库。/goal 从单一变体分析流水线找出其提交的全部 Rust 漏洞，包括已在 Rust 1.98 修补的一个健全性缺陷和一个错误编译问题，并将各项目历史 CVE 转为需在易受影响版本触发、在修补版本静默的 Semgrep 规则，命中 11 处跨项目变体告警，还在一次探测中发现 Keycloak SAML 组件两个潜在高危权限提升漏洞。
腾讯 AI-Infra-Guard 发布 v4.5.0，将 Agent-Scan、MCP-Scan、Skill-Scan 模块化为独立 CLI 并支持 AIG 集成。Agent-Scan 新增 4 项 AI 智能体安全检测技能，MCP-Scan 新增 2 条 MCP 安全检测规则及 ATR 衍生规则，Skill-Scan 新增 Agent Skill 安全审计并以 PyPI 包 aig-skill-scan 发布，支持 SARIF 2.1.0 输出。同时新增 agentic-tool-misuse 评测数据集，CVE 规则数更新至 1900+。
Microsoft PyRIT 发布 v1.0.0，确立场景、攻击技术、执行器、注册表、标识符与记忆的 v1 架构，并包含有意的破坏性变更。场景策略更名为 techniques，组件构建统一走 BuildableRegistry，PromptConverter 改为 Converter，会话状态从 MessagePiece 迁至新的 Conversation 模型，0.15 及此前弃用的兼容层被移除。
Adversa AI 汇总了 2026 年 7 月共 19 项 AI 编码 Agent 安全资源，涵盖 6 项攻击技术、4 项编码 Agent 漏洞、3 项防御方案及威胁建模、CISO 资源、培训材料等类别。
Adversa AI 汇总了 2026 年 7 月的 MCP 安全资源共 10 项，涵盖漏洞、攻击技术、红队、防御、威胁建模与真实事件等类别，并逐条对应其 Top 25 MCP 漏洞基线。漏洞方面，MCPPrivacyDetector 框架用跨语言静态与污点分析检测 MCP 工具处理程序中的隐私泄露，在超过 1 万个真实服务器上发现凭据、API key 和 PII 泄露率超过 10%；Amazon Q VS Code 扩展存在 CVSS 8.5 的自动执行漏洞，可从工作区目录自动加载 MCP 配置并在打开恶意仓库时执行代码、窃取 AWS 凭据，该缺陷已于 2026 年 6 月修补。
2026 年 7 月 Agentic AI 安全焦点从理论漏洞转向结构性系统防御，核心主题是"Agent Zero Trust"，Google DeepMind 与 Anthropic 的高关注度框架主张将数字员工视为潜在内部威胁。当月共收录 27 项资源，涵盖 8 项攻击技术、4 项 Agentic AI 红队测试和 4 项防御框架。攻击侧包括针对开源编码智能体的 GuardFall shell 注入漏洞、Microsoft 披露的 AutoJack 攻击链，以及针对 MetaGPT、CrewAI 等系统的 IMA 越狱攻击（成功率 89%）。
SentinelLabs 用自动化恶意软件分析评测框架测试 OpenAI Responses API 的原生压缩（compaction），输入 token 减少约 86%、输出 token 减少 31%、推理 token 减少 33%，每次运行模型调用少 1 次，综合评测分数基本不变。该机制将当前目标、已尝试路径与待解问题压缩为工作记忆，日志、反编译函数等精确证据则存入模型上下文之外的持久存储。但领域对象建模指标出现下降，即模型恢复解释恶意软件行为的高层对象与结构的能力有所减弱。
NVIDIA 发布 NeMo Guardrails v0.23.0，IORails 的工具调用现同时支持流式与非流式请求，并新增本地 rail 校验模型发出的工具调用与应用返回的结果。该版本的 OpenAI 兼容服务器也支持工具调用，且新增 /v1/checks 端点可在不生成新模型响应的情况下运行输入或输出 rail。此外还加入轻量级 Hugging Face 分类器 rail、上下文膨胀检测以及 Polygraf 集成实现 PII 检测与掩码，NumPy 精确检索取代 Annoy 成为默认嵌入索引，发行 wheel 体积缩小约十倍，并要求 Pydantic>=2.5。
MITRE ATLAS 发布 v2026.06 数据更新，新增“窃取 Web 会话 Cookie”和“使用替代认证材料：Web 会话 Cookie”两项技术，并更新了 AI 服务 Web 界面相关条目。现有技术 LLM Jailbreak 与缓解措施 Generative AI Guardrails、Generative AI Guidelines、AI Telemetry Logging 也得到更新。
Google DeepMind 面向开发者推出 Nano Banana 2 Lite（gemini-3.1-flash-lite-image）与视频生成及对话式编辑模型 Gemini Omni Flash（gemini-omni-flash-preview）。前者主打速度与成本，文本生图延迟 4 秒、$0.034/1K 分辨率图像，建议替代 gemini-2.5-flash-image；后者原生支持文本、图像、视频输入的对话式视频编辑，两者均已在 Google AI Studio、Gemini API 提供，Omni Flash 处于公开预览阶段并同步登陆 Gemini App 与 Google Flow。
NVIDIA 研究人员开发了 ENPIRE 软件，让实体机器人在编码智能体驱动下自主实验并迭代策略，实现无需人工评判的成功率评分与场景自动重置。该系统由环境、策略改进、Rollout 和进化四个模块组成，工作站搭载 NVIDIA RTX 5090，配合两台 YAM 机械臂运行。在 PushT、整理插针盒和使用切割器剪断扎带等任务中取得最高 99% 成功率，并能尝试将 GPU 插入主板。
Adversa AI 发布 OWASP Agentic Security Initiative Top 10 2026 版中 ASI03 身份与权限滥用的技术指南，面向 IAM 团队、安全架构师和风险管理者。文章把身份滥用的攻击向量分为五类：凭证继承、token 窃取与复用、权限累积、Agent 间信任滥用、语义权限提升，并指出 Agent 是多个身份的聚合点，会以所持全部凭证的合并权限行动。文中引用 2025 年 8 月 Salesloft Drift 事件，攻击者通过窃取单个聊天机器人集成的 OAuth token，在十天内波及 700 多家组织，未窃取密码、未绕过 MFA、未利用 CVE。
腾讯 AI-Infra-Guard 发布 v4.1.15，在 mcp_scan 和 ai_infra_scan 中允许省略 model token，回退到系统默认模型。MCP 模块新增工具投毒、凭据窃取、命令注入 3 条威胁检测规则，llama-cpp 规则包新增 6 条 llama.cpp CVE 规则，其漏洞总数由 3 更新为 9、严重级别由 Low 调整为 Medium-High。文档同步将 ai-infra-scan 漏洞总数由 1300+ 修正为 1600+，openclaw 漏洞数由 628 更新为 655。
Google DeepMind 将 computer use 作为内置工具集成进 Gemini 3.5 Flash，此前它仅以独立的 Gemini 2.5 computer use 模型形式提供。该能力使开发者可通过 Gemini API 和 Gemini Enterprise Agent Platform 构建能跨浏览器、移动端和桌面环境看、推理并执行操作的智能体，面向持续软件测试等长周期与企业自动化任务。针对实时环境中的提示注入风险，Gemini 3.5 Flash 采用了定向对抗训练，并提供两个可选企业防护系统：敏感或不可逆操作需用户显式确认，检测到间接提示注入则自动停止任务。
Cisco Talos 展示了一种无需在工具内内置 AI 即可支持智能体工作流的思路：vbdec 启用远程脚本后，会把核心 CVBProject 对象和主窗体注册到 Windows ROT，脚本用 GetObject("vbdec.vbp") 即可访问整个已解析的 VB6 项目对象图。配套提供操作简报和 90 个自动生成的类定义原型文件，本地运行的 Claude Code 据此迭代执行 .vbs 脚本。在 PDFStreamDumper 的 P-code 版本上，智能体完成了函数反编译、Graphviz 调用图生成，以及一次性导出 600+ 行函数统计到 SQLite 数据库。