NVIDIA 用 ENPIRE 搭建机器人自我改进闭环
Import AI 463: Self-improving robots; a 10k Chinese GPU cluster; and an elegiac essay for the human era
AI 导读
NVIDIA 研究人员开发了 ENPIRE 软件，让实体机器人在编码智能体驱动下自主实验并迭代策略，实现无需人工评判的成功率评分与场景自动重置。该系统由环境、策略改进、Rollout 和进化四个模块组成，工作站搭载 NVIDIA RTX 5090，配合两台 YAM 机械臂运行。在 PushT、整理插针盒和使用切割器剪断扎带等任务中取得最高 99% 成功率，并能尝试将 GPU 插入主板。