其他arXiv 2610.12369
具身图灵机：用有状态代码实现机器人递归自我改进的 Code-Only-as-Policy
提出 COAP，用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
- arXiv
- 2610.12369
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 评测与基准arXiv 2610.09082
研究团队用 LLM 分析 570 万条 Reddit 帖，构建 AI 危害分类体系
用 LLM 流水线从社交媒体构建自下而上的 AI 伤害分类
- arXiv
- 2610.09082
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 模型与 API
摘要自下而上的 Reddit 分类补上专家框架的细类，并用来追踪智能体、职场采用和伴侣停用相关叙事。
- 评测与基准arXiv 2610.06306
Inspect Robots：面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots，在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Astra（GPT-6 Astra）、GPT-6 Sol、GPT-5.6 Sol 等 7 个
- 风险拒答失当
- 评测与基准arXiv 2610.04366
CrashSim 用真实事故先验生成碰撞场景并构建 nuCrash 数据集
提出 CrashSim 用真实事故先验引导扩散仿真并构建 nuCrash 评测自动驾驶规划器
- arXiv
- 2610.04366
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Lane-graph planner、PDM-closed planner、IL planner 等 5 个
摘要CrashSim 迁入真实事故先验生成场景。
CrashSim 用检索到的真实事故先验引导扩散式多车仿真，为自动驾驶安全评测生成碰撞与近碰撞场景。。
- 评测与基准arXiv 2610.02874
SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测
提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性
- arXiv
- 2610.02874
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Frozen L0、L0-T、L1 等 5 个
摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。
SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。
- 其他arXiv 2610.02662
论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行
审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决
- arXiv
- 2610.02662
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 组件监控器
摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。
作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。
摘要书评认为形成中的架构由多类行动者塑造，但没有共同计划。
- 评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布：让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench，评测通用视觉语言模型能否闭环驾驶真车
- arXiv
- 2609.38948
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 等 4 个
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车，推理延迟也算进任务。
- 其他arXiv 2609.29173
透过人眼与机器眼：理解视频透视扩展现实中的视图错配
形式化视频透视头显中系统截图与人眼视野的错配
- arXiv
- 2609.29173
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- GPT-5.4
- 组件视觉
- 攻击arXiv 2609.28613
研究：提示注入可改变 Jev 决策模型的行动概率
测量间接提示注入对类型化概率决策的动作劫持
- arXiv
- 2609.28613
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- jev-1.13.0
摘要封闭动作集改变提示注入的表现，但没有去掉概率被不可信内容移动的风险。
作者在 jev-1.13.0 上研究 decision hijacking：不可信内容能否在用户任务和可选动作都不变时，把类型化决策推向攻击者目标。
- 评测与基准arXiv 2609.26618
NavSafe-∞：在真实感环境中评测闭环驾驶安全
提出 NAVSAFE-∞ 写真闭环基准，评测端到端驾驶策略的闭环安全
- arXiv
- 2609.26618
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- LTF、DiffusionDrive、DrivoR 等 13 个
摘要写真事件级闭环基准显示开环高分不能稳定变成闭环安全。
NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全，而不是只看开环轨迹分数。
- 其他arXiv 2609.22720
残障披露如何在对话式 AI 中流动：ChatGPT、Claude、Gemini 的记忆、隐私与语境完整性
访谈残障成人，分析向记忆型助手披露残障时的信息流与语境完整性
- arXiv
- 2609.22720
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 模型与 API
- 组件记忆
- 其他arXiv 2609.17247
DriveMCP：面向高级驾驶辅助系统的智能体 AI 框架
提出 DriveMCP 框架，将感知、交规检索与车辆遥测接成可审计驾驶辅助层
- arXiv
- 2609.17247
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
摘要DriveMCP 用可审计专家工具和 RSS/TTC 仲裁做驾驶辅助，作者称违章与超速低于三个 VLM 基线。
DriveMCP 是面向高级驾驶辅助的模块化智能体框架，把感知、合规、车辆状态和安全仲裁拆开并留下审计轨迹。
- 其他arXiv 2609.14843
研究分析 3930 条 Reddit 帖子，揭示青少年对陪伴型 AI 聊天机器人的过度依赖
主题分析青少年相关 Reddit 帖子，归纳陪伴 AI 过度依赖与感知互惠
- arXiv
- 2609.14843
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 模型与 API
摘要陪伴关系由即时回应、共同过去和可识别他人叠加而成，安全要管记忆、边界和退出。
Namvarpour、Chang 与 Razi 用计算辅助主题分析，描述青少年相关 Reddit 讨论中与 AI 陪伴聊天机器人的关系及潜在过度依赖。
- 其他arXiv 2609.13642
当合规数据伪装成评测：部署后 AI 系统的测量效度问题
提出评估合同，检验合规监测数据能否支持比较性安全主张
- arXiv
- 2609.13642
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
摘要比较主张要先对齐能力、结果、暴露、领域、采集和对照。
作者给出的是评测效度立场：部署后的运行数据要支持比较主张，必须先写明测量与主张如何对齐。
- 其他arXiv 2608.12863
印度《消费者保护法》能否覆盖 AI 产品损害？工作论文指出归责缺口
对照印度消费者保护法分析 AI 产品伤害的归责缺口
- arXiv
- 2608.12863
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 模型与 API
摘要作者认为 Act 宽定义或可覆盖 AI 伤害与主体，但因果和按比例归责仍有缺口。
Kumar、Sridhar、Mithal 与 Ravindran 的工作论文检查，印度消费者保护成文法能否处理面向消费者的 AI 伤害。
- 防御arXiv 2608.02683
S³：用多阶段防御提升 LLM 智能体安全
提出 S³，用 guard agent 编排阶段安全技能防御智能体多阶段风险
- arXiv
- 2608.02683
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Pro、DeepSeek-V4-Flash
- 防御监控与审计
- 攻击投毒与后门
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
- 攻击arXiv 2505.23266
AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体
提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
- arXiv
- 2505.23266
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 攻击者
- 白盒
- 被测模型
- Lseg、Clip、ViT-L/16 等 5 个
摘要AdvOF 以多视角融合生成对抗物体。
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
已经到底了