评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 组件视频
- 其他arXiv 2610.05831
长时程轨迹监督如何影响终端智能体训练的可靠性与成本
提出选择性长时程精炼，筛选轨迹以提升终端智能体训练可靠性
- arXiv
- 2610.05831
- 发表
- 被测模型
- Qwen/Qwen3-8B
摘要中间长度的监督更均衡。
这项工作研究终端智能体模仿学习里，教师轨迹应保留多少 token。
- 分析与理论arXiv 2610.06191
研究：工具型智能体判断结果无用却仍继续检索，强制整合步骤可纠正
揭示工具型智能体判定无用后仍不停止检索，并检验强制整合纠正效果
- arXiv
- 2610.06191
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen2.5-7B、Llama-3.1-8B、Qwen3-8B 等 7 个
- 防御权限与审批
摘要论文揭示智能体判定工具失效却无法转化为停止行动，证实通过框架规则强制整合判定可提升表现。
本文针对智能体在工具静默失效时过度检索的问题，系统分析了判定、信念与停止行动之间的解耦现象，并提出了外部规则整合方案。
- 评测与基准arXiv 2610.02874
SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测
提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性
- arXiv
- 2610.02874
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Frozen L0、L0-T、L1 等 5 个
摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。
SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。
- 评测与基准arXiv 2610.03448
研究重测 15 个提示注入检测器：基准分数难以预测 Agent 部署表现
重测提示注入检测器在 Agent 工具输出上的检出与任务阻断
- arXiv
- 2610.03448
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Horizon-Labs、Wolf Defender、Prismor-1.5B 等 15 个
摘要论文揭示公开基准无法反映智能体检测器表现，检测能力源于输入格式相似而非通用防御，建议基于工具输出与低误报评测。
- 评测与基准arXiv 2609.40111
Agent Error Dataset 发布 5 万条错误诊断配对，用于失败分析与错误感知后训练
构建 AED，把智能体自然失败转为诊断与动作修复训练数据
- arXiv
- 2609.40111
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3-8B
摘要AED 把自然失败做成诊断与修正数据。
AED是一个面向文本智能体的错误–诊断集合，用来把失败轨迹转成可分析、可训练的诊断与修正，而不是只保留最终奖励。
- 其他arXiv 2609.39982
Mid-Harness：在模型与 Harness 之间扩展终端智能体的动作采样
提出 Mid-Harness，在执行前验证并选择终端智能体的候选动作
- arXiv
- 2609.39982
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- TMAX-9B、TMAX-4B、TMAX-27B 等 6 个
摘要Mid-Harness 在执行前选择候选动作。
Mid-Harness 在不改生成器和执行 harness 的前提下，于二者之间做动作级测试时计算，用来研究终端智能体里“多采样、再验证”何时提高轨迹成功。
- 防御arXiv 2609.39820
FailBank：用运行时反馈自进化提升 VLA 模型任务成功率
提出 FAIL BANK，用运行时 CBF 反馈自进化更新 VLA 策略
- arXiv
- 2609.39820
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、π0
- 防御模型加固
- 风险Agent 危险操作
- 评测与基准arXiv 2609.38604
Drift-Bench++：在沟通失误与意图漂移下评测交互式意图对齐
提出 Drift-Bench++ 评测 Agent 在错位沟通和意图漂移下的对齐
- arXiv
- 2609.38604
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Pro、五个 LLM backbone（Figure 3，论文未在正文逐一列出名称）
摘要Drift-Bench++ 用可执行错位和静默漂移评测交互意图对齐，澄清有帮助但仍有差距。
Drift-Bench++ 是面向 Interactive Intent Alignment 的可执行基准：智能体要在用户说错、目标会变、耐心有限时，持续跟上当前意图。
- 风险行为arXiv 2609.35381
研究：MCP 错误信息面向开发者，能力越强的 Agent 受损越大
评测 MCP 错误文本对工具调用 Agent 任务恢复的影响
- arXiv
- 2609.35381
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5.5、GPT-5.6 Sol、GPT-6 Sol 等 5 个
- 组件MCP 与技能
摘要面向开发者的 MCP 错误步骤会让只能调用工具的智能体停手。
MCP 错误信息里的下一步常常按人类开发者来写，而只能调用服务器工具的智能体会照着做。做不到就结束回合。作者先统计这类文本，再在 BFCL V4 上只更换错误文本，看回合状态能否回到参考调用之后。
- 风险行为arXiv 2609.35928
论文发现暴露模型身份标签会削弱多智能体 LLM 合作
发现暴露模型家族标签会让多智能体派系化并削弱合作
- arXiv
- 2609.35928
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 被测模型
- Gemma (gemma-4-26B-A4B-it)、GPT-OSS (gpt-oss-20b)、Nemotron (NVIDIA-Nemotron-3-Nano-30B-A3B-BF16) 等 6 个
- 风险偏见与歧视
摘要可见身份标签让异构 LLM 群体按标签结派，共识更慢、更贵，去掉标签后该行为消失。
Del Giudice 等人研究异构多智能体 LLM 系统里一个配置细节：把模型家族身份告诉智能体，会不会改变合作。他们把由此出现的、按身份结组的倾向称为 factionalism。任务是无利害的共同决策，没有人设，也没有偏向同家族同伴的奖励。
- 评测与基准arXiv 2609.33658
AgentBound：面向工具型 LLM Agent 安全的四路反事实评测框架
提出四向反事实评测，测量工具 Agent 对授权与表面风险的行动边界
- arXiv
- 2609.33658
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5.5、Claude Opus 4.8、Gemini 3.5 Flash 等 15 个
摘要四向反事实基准把过度拒绝和未授权遵从拆开，Thought 校正在十个配置上提高已授权完成。
AGENT BOUNDARY 是面向工具使用 LLM 智能体的四向可执行反事实评测，并附带一个决策时 Thought 校准模块。
- 评测与基准arXiv 2609.35872
SameFact：同一安全事实在不同响应接口下导致不同模型反应
用 SameFact 比较同一安全事实在判断与动作接口上的敏感度
- arXiv
- 2609.35872
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3.8-27B、Mistral Small 3.2 24B、Gemma-3-27B-IT 等 6 个
摘要SameFact 显示同一安全事实的敏感度随模型、因子和引出协议共同变化。
- 攻击arXiv 2609.28585
论文提出持久计费状态概念，揭示工具调用 LLM Agent 的拒绝钱包攻击与防御
提出工具调用 Agent 的拒绝钱包攻击及主机侧计费约束
- arXiv
- 2609.28585
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-4o、GPT-4o-mini、Mistral-Large 等 7 个
摘要已准入工具返回的跨轮保留会重复计费。
这篇工作把工具调用智能体里跨轮保留、并被提供商反复计费的外部工具返回定义为 persistent billable state，并把它的主机侧再次送入决定当作控制点。。
- 评测与基准arXiv 2609.22818
研究测量 LLM Agent 记忆投毒防御的良性场景开销
测量记忆投毒防御在良性对话上的效用与 token 开销
- arXiv
- 2609.22818
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
摘要写时代价落在噪声内。
在没有攻击的对话上，给记忆投毒防御计价，而不是再测一轮攻击是否被挡住。
- 攻击arXiv 2609.22711
UBA-ORL：针对离线强化学习的遗忘激活后门攻击
提出 UBA-ORL，借助 BD 与 CM 样本让离线强化学习后门在轨迹删除后激活
- arXiv
- 2609.22711
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- TD3+BC、BCQ、IQL
摘要UBA-ORL 用竞争的 BD/CM 样本，使离线 RL 后门在删除伪装轨迹后激活。
UBA-ORL 研究离线强化学习中由合规轨迹删除激活的后门：合法贡献者同时上传共享触发的后门轨迹和伪装轨迹，训练后触发响应被压低，删除伪装批次后再升高。受害系统是使用静态数据集和轨迹级遗忘接口的离线 RL 服务。对手不能看到训练算法、参数、梯度或具体遗忘算法，但能提交可区分批次，并在部署时向观测注入预定触发。
- 评测与基准arXiv 2609.19140
AgentLSD：在对抗性任务污染下评测 AI 安全 Agent
用 AgentLSD 评测安全 Agent 在对抗任务污染下的解题与开销
- arXiv
- 2609.19140
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- Gemma-4 31B、DeepSeek-V4 Flash、GPT-OSS 120B 等 6 个
- 攻击提示注入
摘要AgentLSD 用配对 web CTF 表明，欺骗性环境证据会改变安全智能体的解题率与工作量。
AgentLSD 是一个对照框架，用来测量安全智能体在任务本身不变时，对对抗性任务污染的反应。
- 其他arXiv 2609.08832
自进化智能体框架缩小 LLM 智能体的「一致性差距」
提出离线两阶段框架，诊断易翻转步骤并生成记忆指南以稳定智能体
- arXiv
- 2609.08832
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-4.1、GPT-OSS-120B
- 组件记忆
摘要用离线一致性诊断生成记忆指南，在 AppWorld 上提高重复全通过率。
作者要缩小的是 LLM 智能体平均通过、重复不稳之间的 consistency gap，即 Mean@k 减 Passˆk。
- 评测与基准arXiv 2609.02095
READY：面向企业 Agent 部署的可靠性资格认证框架
提出 READY 框架，认证企业 Agent 在人工监督下能否达到规定可靠性
- arXiv
- 2609.02095
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Opus 5、Sonnet 5、GPT-5.6-Sol 等 15 个
摘要READY 把工作流证据转成可检验的可靠性–监督–成本部署画像。
READY 把“智能体能否自主完成工作”改写成“哪个人机监督策略能在留出证据上达到规定可靠性，以及要付多少运营成本”。。
- 评测与基准arXiv 2608.20563
论文提出诊断长程安全 LLM Agent 失败来源的检查点方法
提出检查点诊断法，区分长程安全 Agent 的失败来源
- arXiv
- 2608.20563
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Gemini 2.5 Flash、Gemini 2.5 Pro、Gemini 3.7 Flash
摘要检查点把终局失败拆成暴露前与暴露后。
作者提出一套检查点诊断，用来判断长程安全智能体的失败发生在目标能力可测之前还是之后，并用配对干预检验上游解释。