防御arXiv 2610.11942
LGWM：用动作条件世界模型验证 GUI 智能体的屏幕转移
提出 LGWM，用动作条件世界模型核验 GUI 智能体屏幕转移
- arXiv
- 2610.11942
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- LGWM
- 攻击arXiv 2610.09708
研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击，可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁，使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
- 攻击arXiv 2610.07645
SkillPoison：用成功经验投毒自进化 Agent 的技能形成
提出 SkillPoison，用局部有效的成功经验诱导自进化 Agent 形成过度泛化技能
- arXiv
- 2610.07645
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- deepseek-v4-flash、Qwen V3.8 Flash、GPT-5.5
摘要SkillPoison 通过局部有效且验证成功的经验诱导技能过度泛化，在多个评测基准上实现了持久的下游攻击影响。
SkillPoison 提出了一种针对自进化智能体经验到技能形成过程的攻击范式，通过组织已验证的成功经验诱导技能过度泛化。
- 攻击arXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等 4 个
- 评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 组件视频
- 防御arXiv 2610.05162
MemAdapter：用反事实适配缓解记忆诱发的谄媚
提出 MemAdapter，在检索后约束记忆对智能体推理的影响
- arXiv
- 2610.05162
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Flash、GPT-5.6-sol、Qwen3-8B
摘要检索后三阶段调节记忆角色。
MemAdapter 是给长期记忆智能体用的检索后调节框架，用来处理记忆诱发谄媚。
- 防御arXiv 2610.04616
PerturBot 用扰动训练打破视觉-语言-动作模型的模态捷径
提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径
- arXiv
- 2610.04616
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5
摘要Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。
Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。
- 防御arXiv 2610.03498
检测与抑制：针对 VLA 模型对抗补丁的机制可解释性防御
提出条件特征抑制防御，检出对抗补丁后抑制 VLA 内部特征
- arXiv
- 2610.03498
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、SmolVLA
摘要条件抑制与 patch 相关的 SAE 特征，间歇攻击下可提高 SR，持续攻击下则不能。
- 攻击arXiv 2609.38270
VirusCascade：劫持 LLM 推荐智能体的协同反思机制
提出 VirusCascade，劫持推荐智能体协同反思以实现定向推广
- arXiv
- 2609.38270
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 评测与基准arXiv 2610.06898
DIBench：面向移动 GUI 智能体多候选选择决策完整性的安全基准
用 DIBench 评测移动 GUI 智能体被 UI 注入后的决策完整性
- arXiv
- 2610.06898
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- Qwen2.5-VL(32B)、Qwen3-VL(32B)、GUI-Owl(32B) 等 7 个
摘要论文提出移动智能体决策完整性基准 DIBench，发现欺诈 UI 注入诱导目标选择并推高完成率，通用防御收益不稳定。
- 评测与基准arXiv 2609.36130
论文提出 DerivAudit：审计长期 Agent 记忆是否真由交互历史支持
提出 DERIVAUDIT 审计长期 Agent 记忆是否由交互历史导出
- arXiv
- 2609.36130
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3-30B-A3B、Gemma-4-31B、Llama-3.3-70B-Instruct
摘要DERIVAUDIT 表明扩历史能补出处，但组合准入与过细检查仍两侧出错。
DERIVAUDIT 审计长期智能体的持久记忆是否由写入时可获得的交互历史支持，而不是只看以后能否被召回。
- 评测与基准arXiv 2609.22818
研究测量 LLM Agent 记忆投毒防御的良性场景开销
测量记忆投毒防御在良性对话上的效用与 token 开销
- arXiv
- 2609.22818
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
摘要写时代价落在噪声内。
在没有攻击的对话上，给记忆投毒防御计价，而不是再测一轮攻击是否被挡住。
- 评测与基准arXiv 2609.17320
Emergence World：对长时程多智能体系统开展对抗压力测试
提出 Emergence World，对长时程多智能体系统开展对抗压力测试
- arXiv
- 2609.17320
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 被测模型
- Claude Opus 4.8、DeepSeek v4 Pro、Gemini 3.5 Flash 等 9 个
摘要作者通过长期平行世界实验指出模型对齐不具备可组合性，单模型群体会产生社会奉承、协同退缩及语言不透明等失效。
- 其他arXiv 2609.08832
自进化智能体框架缩小 LLM 智能体的「一致性差距」
提出离线两阶段框架，诊断易翻转步骤并生成记忆指南以稳定智能体
- arXiv
- 2609.08832
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-4.1、GPT-OSS-120B
- 组件记忆
摘要用离线一致性诊断生成记忆指南，在 AppWorld 上提高重复全通过率。
作者要缩小的是 LLM 智能体平均通过、重复不稳之间的 consistency gap，即 Mean@k 减 Passˆk。
- 防御arXiv 2609.02127
论文提出带类型溯源与断言护栏，防止持久化 AI Agent 把不可信输入当作自身历史
提出类型化溯源与断言护栏，约束持久 Agent 释放自传断言
- arXiv
- 2609.02127
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 评测与基准arXiv 2608.18066
Salesforce AI Research 重测自改进 Agent
重测记忆型自改进 Agent 的运行方差与任务顺序敏感性
- arXiv
- 2608.18066
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5-mini、Gemini-2.5-Pro、GPT-OSS-120B 等 4 个
- 组件记忆
摘要论文揭示了基于记忆的自改进智能体在多次运行和乱序下的脆弱性，并指出规约不完备是诱发退化的关键瓶颈。
这篇论文是对基于文本记忆的自我改进智能体在复杂环境中评估可靠性的实证研究。
- 防御arXiv 2608.10502
依赖引导回滚修复：为记忆增强 Agent 恢复错误记忆后的答案与状态
提出依赖引导回滚修复，恢复记忆增强 Agent 的回答与状态
- arXiv
- 2608.10502
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-4o、Gemini-3.6-Flash、Qwen3.6-27B
- 攻击arXiv 2608.10393
DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型
提出 DURA，用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
- arXiv
- 2608.10393
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-7B、π0-FAST、openvla-7B
摘要DURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
- 风险行为arXiv 2608.10218
研究者用进化算法构造多智能体 LLM 系统中的自我传播“思维病毒”
用演化算法构造 mind virus 并测量其在多智能体中的传播
- arXiv
- 2608.10218
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Claude Haiku 4.5、Claude Sonnet 4.6、Gemini 3 Flash 等 7 个
- 攻击arXiv 2608.03844
MAFIA：针对带审计 LLM Agent 的查询式记忆投毒攻击
提出 MAFIA，以探测放置与事实伪装对带审计 Agent 做查询式记忆投毒
- arXiv
- 2608.03844
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- gpt-5.4-mini、Gemini、ProtectAI 等 8 个