TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer: Transferable Adversarial Patches for World Action Models
AI 导读
研究者提出 TAPDreamer，一种针对世界动作模型的对抗补丁攻击，仅用公开编码器构造固定局部扰动，无需查询目标策略即可跨任务和动作架构迁移。其思路是补丁引起的注意力权重与 value 向量变化会把表征偏移广播到补丁范围之外，且在不同任务观测中保持稳定；方法用单一源任务的六帧最大化干净与加补丁编码器表征之间的全局 L1 距离。闭环评测中，每个基准一个冻结补丁覆盖约 6.5% 输入，使 FastWAM 在 40 个 LIBERO 任务上的成功率从 97.7% 降至 0.0%，在 50 个 RoboTwin 任务上从 90.8% 降至 0.0%，而随机补丁仍保持 81.5% 和 79.2%。同一补丁在两个 DreamWAM 配置上把成功率降至 2.1% 和 0.8%，在 Motus 上降至 10.0%。