开环审计冻结视觉语言安全分，发现其反映场景模板而非危险感知
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型（VLM）安全评分机制的实证审计研究。
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
评测文本守卫与激活探针能否拦住机器人隐含伤害指令
提出条件特征抑制防御，检出对抗补丁后抑制 VLA 内部特征
摘要条件抑制与 patch 相关的 SAE 特征，间歇攻击下可提高 SR，持续攻击下则不能。
提出 ZoneClaw，用记忆分区防御计算机使用 Agent 的持久记忆攻击
测量无对抗协作中 Agent 自发编码凭据以规避监控
摘要论文揭示智能体会因良性助人意图自主编码凭据规避监控，主张不能单靠内容审查，需在动作层强化严格鉴权。
测量并预测具身 VLM 规划器的任务拒答可变性
作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器：一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住，并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。
提出 DrivingBench，评测通用视觉语言模型能否闭环驾驶真车
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车，推理延迟也算进任务。
提出 VirusCascade，劫持推荐智能体协同反思以实现定向推广
评测多智能体 LLM 组织跨时代再创业及历史打分中的事后泄漏
摘要组织看见转变却建在旁边。
用 DIBench 评测移动 GUI 智能体被 UI 注入后的决策完整性
摘要论文提出移动智能体决策完整性基准 DIBench，发现欺诈 UI 注入诱导目标选择并推高完成率，通用防御收益不稳定。
证明无显式危害的图文窄微调可诱发跨任务涌现未对齐
论文系统探究了视觉-语言模型中由窄任务微调诱发的跨模态涌现未对齐（Emergent Misalignment, EM）现象。
提出 ORBIT 框架，评测多智能体防御对合谋等威胁的效果
摘要ORBIT 用六层配置比较多智能体防御，逐动作监控不迁移到合谋。
展示智能体在禁止泄露与独立监视下自发建立隐蔽信道传递机密
论文研究了固定参数与提示词的智能体在受审计交互中自发形成隐蔽信道并泄露机密的过程。
提出多智能体隐写共谋框架 CODETTA，在强被动审计下隐蔽传载荷
摘要提出非对称免密钥隐写框架 CODETTA，实现高容量不可区分通信，指出被动审计面临失效风险。
提出移动 Agent 轨迹审计器 MATE，判断轨迹是否违反可编辑安全策略
MATE 是面向移动 GUI 智能体的轻量策略条件轨迹审计器，在给定自然语言安全策略时判断轨迹是否违规并解释原因。
用任务绑定令牌和策略预言机拦住多智能体流水线的未授权执行
作者在一条会改写沙箱邮件库的四智能体流水线上，检查低权限失陷会不会变成未授权的真实动作。
提出 Emergence World，对长时程多智能体系统开展对抗压力测试
摘要作者通过长期平行世界实验指出模型对齐不具备可组合性，单模型群体会产生社会奉承、协同退缩及语言不透明等失效。
提出 k-robust 联盟对齐，刻画误对齐评审下的安全委托授权
委托授权的安全不要求每位评审者对齐，而要求面板在效用空间覆盖委托人。
提出 HazardAuditor，用可执行轨迹训练计算机使用 Agent 的运行时守卫