研究者提出 k-robust 联盟对齐，用多智能体评审委托授权

研究者针对长时程 AI 智能体的控制问题提出 k-robust 联盟对齐（k-robust coalitional alignment）条件，用于把有后果动作的审批委托给其他 AI 智能体评审。每个评审智能体报告提议智能体的动作提案是否相对基线提升自身效用，作者证明容忍 k 个否决的阈值规则安全，当且仅当在移除任意 k 个评审者后，主方的效用可写成剩余评审者效用的非负组合，再加上一个在所有可行提案上非负的项。该刻画可推广到序贯控制：在折扣 MDP 中，任意提议智能体下每个状态的安全性是诱导策略不劣于基线的充要条件。当评审者策略性投票时，奖励函数空间中的全面板覆盖可保证一致同意规则下所有 Nash 均衡安全，而更宽松的阈值即使评审者各自对齐也可能出现不安全均衡。作者用现有评审模型做的实验显示，即使容忍部分否决，集体评审也能在没有单个对齐评审者的情况下保持可靠。