CARE:为视觉-语言-动作模型推理加速提供认证式选择
研究者提出 CARE,一种带认证的加速器选择方法,用于避免视觉-语言-动作(VLA)模型推理加速带来的任务失败。该方法通过相同初始条件下的配对 rollout,定义参考策略成功而加速策略失败的加速诱发失败,并在校准集上给出有限样本保证,使这类失败风险低于用户设定的预算;它部署通过认证的最快候选,若无候选合格则回退到参考策略。在四个 LIBERO 套件与 OpenVLA-OFT 上,CARE 认证了 9.0 至 10.8 倍加速,并以 95% 置信度保证至少 85.8% 的参考可解回合被保留;在严格预算下,无保证的选择器最多在 75% 的试验中超出预算,而 CARE 保持在预算内,其序贯形式比穷举评估少用 78.9% 的 rollout。该方法还适用于 π0.5 的流步数削减,以及 Crafter 中的 Qwen3.5-9B 和 Llama-3.1-8B 智能体。