HTN 规划作为多服务器 MCP 工具编排的协调层
HTN Planning as a Coordination Layer for Multi-Server MCP Tool Orchestration
AI 导读
针对 MCP 仅允许 host 编排跨服务器工作流、由 LLM 编排时结果不确定且每次工具调用需一次推理往返的问题，研究者提出一种协调架构：由 HTN 规划器一次性生成可验证的跨服务器计划，再由运行时中间件在多个 MCP 服务器上确定性执行，并通过 ${context.X} 模板机制在执行时绑定跨动作数据依赖。该架构在实验室机器人、生物信息学和多尺度建模五个 HTN 域上实例化，从浏览器端计划控制器对八个在线第三方 MCP 服务器完成端到端执行。