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10月10日 · 周六

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找到 30 篇
筛选4

攻击类型

提示注入15

模型自身风险

Agent 危险操作4

防御类型

指令与数据隔离4

影响

越权操作10数据与隐私泄露5输出被操纵3可用性与可靠性4

系统形态

模型与 API21LLM 应用94AI Agent472coding agent99science agent20web agent20网页与电脑操作15多智能体62具身与机器人10

攻击面/入口

网页与界面12工具返回3

层

提示层4模型层10应用层30训练与数据层11基础设施层0

系统组件

RAG3视觉3多模态3
同一类里任选其一，不同类之间同时满足；数字是加上其他已选条件后的篇数。另有 249 篇还没打标签，不在筛选结果里。
系统形态：web agent系统形态：具身与机器人层：应用层层：基础设施层清除全部

另有 249 篇论文还没打上分类标签，暂不在筛选结果里。

  2. 防御arXiv 2610.09469

    Secure-CUA：约束计算机使用智能体中不可信内容的影响

    提出 Secure-CUA，用动作事务约束计算机使用智能体的不可信影响

    arXiv
    2610.09469
    发表
    层
    应用层
    场景
    web agent
    被测模型
    Claude Opus 5、Gemini 3.8 Flash、GPT-5.6-Sol
    摘要Secure-CUA 用每步事务约束不可信影响，良性 TSR 接近 Vanilla-CUA。

    Secure-CUA 要限制图形界面里不可信内容对 CUA 决策和 GUI 执行的影响，同时保留合法任务所需的不可信信息。

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  3. 攻击arXiv 2610.09240

    WebMirage 用对抗图像劫持视觉网页 Agent 的浏览器操作

    提出 WebMirage，用局部对抗图像劫持视觉网页 Agent 的浏览器操作

    arXiv
    2610.09240
    发表
    层
    应用层
    场景
    web agent
    被测模型
    LLaVA-v1.5-13B、LLaVA-v1.6-34B、MiniCPM-o-8B 等 6 个
    摘要论文提出了针对网络智能体的端到端视觉红队框架 WebMirage，揭示了从视觉定位到浏览器执行的安全脆弱性。

    WebMirage 是一个面向视觉定位网络智能体的流水线感知端到端红队攻击框架。

    深度解读完整解读
  7. 评测与基准arXiv 2610.05586

    AgentDoxx：联网搜索 Agent 对匿名访谈文本的再识别评测

    构建 AGENTDOXX 基准，评测联网搜索 Agent 对匿名访谈的再识别

    arXiv
    2610.05586
    发表
    层
    应用层
    场景
    web agent
    被测模型
    GPT-5.6 Terra、GPT-5 Mini、GPT-4.1 Mini 等 10 个

    摘要论文提出了已知身份的重识别基准 AGENTDOXX，揭示搜索与记忆双重风险及现有防御在检索轨迹中的泄露漏洞。

    深度解读完整解读
  8. 评测与基准arXiv 2610.04366

    CrashSim 用真实事故先验生成碰撞场景并构建 nuCrash 数据集

    提出 CrashSim 用真实事故先验引导扩散仿真并构建 nuCrash 评测自动驾驶规划器

    arXiv
    2610.04366
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    Lane-graph planner、PDM-closed planner、IL planner 等 5 个
    摘要CrashSim 迁入真实事故先验生成场景。

    CrashSim 用检索到的真实事故先验引导扩散式多车仿真，为自动驾驶安全评测生成碰撞与近碰撞场景。。

    深度解读完整解读
  10. 评测与基准arXiv 2610.02874

    SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测

    提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性

    arXiv
    2610.02874
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人、多智能体
    被测模型
    Frozen L0、L0-T、L1 等 5 个
    摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。

    SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。

    深度解读完整解读
  11. 其他arXiv 2610.02662

    论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行

    审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决

    arXiv
    2610.02662
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人
    摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。

    作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。

    深度解读完整解读
  16. 评测与基准arXiv 2609.26618

    NavSafe-∞：在真实感环境中评测闭环驾驶安全

    提出 NAVSAFE-∞ 写真闭环基准，评测端到端驾驶策略的闭环安全

    arXiv
    2609.26618
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    LTF、DiffusionDrive、DrivoR 等 13 个
    摘要写真事件级闭环基准显示开环高分不能稳定变成闭环安全。

    NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全，而不是只看开环轨迹分数。

    深度解读完整解读
  17. 评测与基准arXiv 2609.19140

    AgentLSD：在对抗性任务污染下评测 AI 安全 Agent

    评测安全 Agent 在对抗性任务污染下的解题成功与开销

    arXiv
    2609.19140
    发表
    层
    应用层
    场景
    web agent
    被测模型
    Gemma-4 31B、DeepSeek-V4 Flash、GPT-OSS 120B 等 6 个
    摘要AgentLSD 用配对 web CTF 表明，欺骗性环境证据会改变安全智能体的解题率与工作量。

    AgentLSD 是一个对照框架，用来测量安全智能体在任务本身不变时，对对抗性任务污染的反应。

    深度解读完整解读
  19. 其他arXiv 2609.17247

    DriveMCP：面向高级驾驶辅助系统的智能体 AI 框架

    提出 DriveMCP 框架，将感知、交规检索与车辆遥测接成可审计驾驶辅助层

    arXiv
    2609.17247
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人
    摘要DriveMCP 用可审计专家工具和 RSS/TTC 仲裁做驾驶辅助，作者称违章与超速低于三个 VLM 基线。

    DriveMCP 是面向高级驾驶辅助的模块化智能体框架，把感知、合规、车辆状态和安全仲裁拆开并留下审计轨迹。

    深度解读完整解读
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