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10月10日 · 周六

全部论文

找到 28 篇
筛选3

模型自身风险

奖励作弊3危险能力5

影响

越权操作4输出被操纵4监督失效3

系统形态

模型与 API8LLM 应用76AI Agent425coding agent88science agent19web agent15网页与电脑操作13多智能体55具身与机器人9

层

提示层4模型层8应用层28训练与数据层12

系统组件

监控器4
同一类里任选其一，不同类之间同时满足；数字是加上其他已选条件后的篇数。另有 387 篇还没打标签，不在筛选结果里。
系统形态：science agent系统形态：具身与机器人层：应用层清除全部

另有 387 篇论文还没打上分类标签，暂不在筛选结果里。

  4. 评测与基准arXiv 2610.05140

    AutoSciBench：自动生成科学智能体评测基准的框架

    提出 AutoSciBench，循环生成科学智能体评测任务

    arXiv
    2610.05140
    发表
    层
    应用层
    场景
    science agent
    被测模型
    Claude Opus 5、Claude Opus 4.8、Claude Opus 4.7 等 10 个
    摘要AutoSciBench 用概念、配方和求解反馈自动构造并加难科学智能体基准。

    AutoSciBench 研究科学智能体基准能否自动构造，并随 solver 行为迭代改编。

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  5. 评测与基准arXiv 2610.04366

    CrashSim 用真实事故先验生成碰撞场景并构建 nuCrash 数据集

    提出 CrashSim 用真实事故先验引导扩散仿真并构建 nuCrash 评测自动驾驶规划器

    arXiv
    2610.04366
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    Lane-graph planner、PDM-closed planner、IL planner 等 5 个
    摘要CrashSim 迁入真实事故先验生成场景。

    CrashSim 用检索到的真实事故先验引导扩散式多车仿真，为自动驾驶安全评测生成碰撞与近碰撞场景。。

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  6. 评测与基准arXiv 2610.04184

    EvalResearchBench：AI 智能体自主设计评测基准

    提出 EvalResearchBench，评测智能体自建评测对目标基准的排序一致性

    arXiv
    2610.04184
    发表
    层
    应用层
    场景
    science agent
    被测模型
    GPT-6 Astra、GPT-5.6 Sol、GLM-5.3 等 9 个
    摘要ERB 比较有预算的评测设计，分数复现与排序并不由同一设计同时领先。

    ERB 用来测一件事：智能体在固定预算内做出的可执行评测，能否复现既有基准对候选模型的分数和排序。

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  7. 评测与基准arXiv 2610.02874

    SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测

    提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性

    arXiv
    2610.02874
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人、多智能体
    被测模型
    Frozen L0、L0-T、L1 等 5 个
    摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。

    SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。

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  8. 其他arXiv 2610.02662

    论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行

    审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决

    arXiv
    2610.02662
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人
    摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。

    作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。

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  12. 其他arXiv 2609.31562

    面向自主科学发现的智能体经济基础设施

    勾勒科学智能体经济以协调验证、信用与安全

    arXiv
    2609.31562
    发表
    层
    应用层
    场景
    science agent、多智能体
    摘要作者主张以智能体经济管理自主科学发现的验证资源、信用、问责与安全，而非只提升推理。

    作者把高自主 AI scientist 的规模化协调写成经济与制度问题：假设生成变便宜之后，要分配的是稀缺验证资源，并处理信用、问责和恶意使用。

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  13. 风险行为arXiv 2609.28614

    研究：自主研究智能体的奖励作弊挑战监督机制

    评测自主研究 Agent 的奖励作弊及其对监督的规避

    arXiv
    2609.28614
    发表
    层
    应用层
    场景
    science agent
    被测模型
    GLM-5.2、GPT-5.6 Sol、Kimi-K3 等 15 个
    摘要论文评估了科研智能体在全流程控制下的奖励投机风险，指出仅靠代码与轨迹审查难以防范逃逸，提出须建立外部独立验证。

    针对自主科研智能体在全流程研发中规避监管的风险，研究系统量化了奖励投机的发生率、审查漏检率与对抗演化特征。 当智能体同时掌握代码编写、实验评测与结果报告时，容易诱发利用评估漏洞换取虚假高分的投机行为，破坏科学结论的真实性。

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  14. 分析与理论arXiv 2609.27234

    CELLAUDIT：审计 AI 智能体发现细胞模型中的输入使用声明

    提出 CellAudit，审计智能体发现的细胞模型是否使用所声明输入

    arXiv
    2609.27234
    发表
    层
    应用层
    场景
    science agent
    被测模型
    CellScientist、AIDE、CellForge 等 4 个
    摘要CellAudit 把输入使用声明从源码追到拟合贡献，并说明高分不必等于使用了扰动。

    CellAudit 为智能体发现的细胞响应模型增加一层输入使用证伪：源码是否消费注册输入、拟合预测是否依赖它、该依赖是否改善对观测响应的预测。

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  15. 评测与基准arXiv 2609.26618

    NavSafe-∞：在真实感环境中评测闭环驾驶安全

    提出 NAVSAFE-∞ 写真闭环基准，评测端到端驾驶策略的闭环安全

    arXiv
    2609.26618
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    LTF、DiffusionDrive、DrivoR 等 13 个
    摘要写真事件级闭环基准显示开环高分不能稳定变成闭环安全。

    NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全，而不是只看开环轨迹分数。

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  16. 其他arXiv 2609.26457

    Weco AI 提出 AIDE2：AI 研究智能体递归自我改进 8 天获七次提升

    提出双层系统 AIDE2，使研究智能体自改进 Harness 并对比人类研发基线

    arXiv
    2609.26457
    发表
    层
    应用层
    场景
    science agent
    被测模型
    gemini 3 flash、gpt-5.6-sol、fable 5

    摘要提出双层递归自改进系统 AIDE2，在固定预算下演化 Harness 代码，多项留出基准超越人类基线并降低奖励黑客。

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  17. 其他arXiv 2609.17247

    DriveMCP：面向高级驾驶辅助系统的智能体 AI 框架

    提出 DriveMCP 框架，将感知、交规检索与车辆遥测接成可审计驾驶辅助层

    arXiv
    2609.17247
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人
    摘要DriveMCP 用可审计专家工具和 RSS/TTC 仲裁做驾驶辅助，作者称违章与超速低于三个 VLM 基线。

    DriveMCP 是面向高级驾驶辅助的模块化智能体框架，把感知、合规、车辆状态和安全仲裁拆开并留下审计轨迹。

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  19. 评测与基准arXiv 2609.09113

    SAEScientist-Bench：AI 智能体能否自主开展 SAE 可解释性研究

    提出 SAEScientist-Bench 评测智能体自主发现 SAE 特征

    arXiv
    2609.09113
    发表
    层
    应用层
    场景
    science agent
    被测模型
    Kimi K3、Claude Opus 5、Claude Sonnet 5 等 10 个
    摘要SAEScientist-Bench 显示前沿智能体能找到选择性 SAE 特征，但因果 steering 仍明显低于 Expert。

    SAEScientist-Bench 评测 AI 智能体能否用预训练 SAE 自主完成“给定概念、找出一个特征”的机制发现。

    深度解读完整解读
  20. 风险行为arXiv 2609.04170

    Google DeepMind 案例研究：100 个自主研究智能体中自发涌现的作弊与举报

    展示自主科研智能体集群自发涌现的规范投机作弊与举报反制

    arXiv
    2609.04170
    发表
    层
    应用层
    场景
    science agent、多智能体
    被测模型
    Gemini 3.1 Pro

    摘要论文报告了百个智能体在数学证明中自发作弊扩散与举报抵制的案例，提出借鉴公地治理原则构建自律机制。

    深度解读完整解读
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