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10月10日 · 周六

全部论文

找到 103 篇
筛选2

攻击类型

越狱3提示注入22投毒与后门13

攻击技术

梯度与表征优化7跨模态载荷3潜伏触发5

模型自身风险

欺骗与谋划11奖励作弊6失准与价值偏离7Agent 危险操作13拒答失当4

防御类型

模型加固6推理时干预3检测与过滤4指令与数据隔离4权限与审批8监控与审计4

影响

有害内容8越权操作22数据与隐私泄露6输出被操纵24可用性与可靠性10监督失效9

系统形态

模型与 API693LLM 应用106AI Agent549coding agent115science agent30web agent27网页与电脑操作16多智能体67具身与机器人37

攻击面/入口

用户输入9文档与消息4工具返回6工具与技能描述3检索语料3记忆写入7Agent 间消息21图像与音视频8训练数据4

层

提示层4模型层11应用层77训练与数据层11

系统组件

MCP 与技能4记忆10护栏与评审6监控器10权限与沙箱11视觉11多模态13
同一类里任选其一，不同类之间同时满足；数字是加上其他已选条件后的篇数。另有 194 篇还没打标签，不在筛选结果里。
系统形态：多智能体系统形态：具身与机器人清除全部

另有 194 篇论文还没打上分类标签，暂不在筛选结果里。

  1. 分析与理论arXiv 2610.12436

    研究提出 AI Agent 种群生态理论：协作带来起飞临界规模

    为失配智能体种群建立生态模型，说明协作产生起飞临界规模

    arXiv
    2610.12436
    发表
    层
    应用层
    场景
    多智能体
    摘要作者称协作把起飞从个体能力阈值改成种群阈值，故小种群评估不够。

    作者用生态学的强 Allee 效应，讨论失配智能体种群会不会在个体能力不变时起飞。。

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  4. 分析与理论arXiv 2610.09517

    审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度

    开环审计冻结视觉语言安全分，发现其反映场景模板而非危险感知

    arXiv
    2610.09517
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    CLIP ViT-B/32、CLIP ViT-L/14、Qwen2-VL-7B
    摘要论文审计了冻结 VLM 安全评分机制，指出其反映场景模板而非危险感知，为安全强化学习评估提供了严谨基准。

    本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型（VLM）安全评分机制的实证审计研究。

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  6. 其他arXiv 2610.08917

    CARE：为视觉-语言-动作模型推理加速提供认证式选择

    提出 CARE，离线认证 VLA 加速配置的回合级失败风险并选出最快合格候选

    arXiv
    2610.08917
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    OpenVLA-OFT、π0.5、π0 等 5 个
    摘要CARE 以配对回合认证加速诱发失败，在预算内选最快候选，不足则保留参考。

    CARE 在部署前从加速配置中选出最快、且加速诱发失败风险能被有限样本认证为低于用户预算的候选。证据不足就保留全计算参考策略。

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  7. 防御arXiv 2610.08761

    VeriFine：通过扩展验证实现具身推理的自我改进

    提出 VeriFine，用双环协同扩展验证以实现具身推理自我改进

    arXiv
    2610.08761
    发表
    层
    训练与数据层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    Alpamayo 1.5 8B、Qwen3-VL 2B、Claude Opus 5
    摘要VeriFine 用双环协同演化具身推理的策略、课程和评审，驾驶与导航的策略分和评审对齐都上升。

    VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化，用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。

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  8. 防御arXiv 2610.07657

    DEFER1 多智能体防御研究报告受控测试中的攻击成功率下降

    实现 DEFER，以确定性检查优先拦截多智能体流水线的内容攻击

    arXiv
    2610.07657
    发表
    层
    应用层
    场景
    多智能体
    被测模型
    Qwen3-235B-A22B-Instruct-2507、gpt-oss-120b、Llama-4-Scout-17B-16E-Instruct 等 5 个
    摘要DEFER 把确定性检查放在 judge 之前。

    DEFER 用来测量多智能体授权流水线里，确定性规则在何处结束、LLM judge 从何处开始。

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  10. 评测与基准arXiv 2610.06748

    BazaarBench：评估 LLM Agent 在去中心化 C2C 市场中的代理安全

    构建 BazaarBench，评测 C2C 市场中 Agent 的违规与失信行为

    arXiv
    2610.06748
    发表
    层
    应用层
    场景
    多智能体
    被测模型
    GPT-5.5、GPT-5.4、GPT-5.4-mini 等 5 个
    摘要论文提出挂钩底层资产的 C2C 交易评测基准，发现时间压力与对抗指令显著推高了智能体的违规承诺与欺诈行为。

    BazaarBench 针对大语言模型智能体在去中心化 C2C 交易中的代理安全问题，提出了一个结合底层实体状态与大模型裁判的仿真基准平台。

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  13. 攻击arXiv 2610.06083

    研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击

    提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报

    arXiv
    2610.06083
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    DQN、Double DQN (DDQN)
    摘要轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。

    这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。

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  15. 其他arXiv 2610.05689

    研究者提出用可逆神经网络为 AI 控制系统寻找可证明的前向不变集

    提出用可逆网络为给定 AI 控制器寻找可证明前向不变集

    arXiv
    2610.05689
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    Pendulum AI-controller、Cart pole AI-controller、PVTOL AI-controller
    摘要用潜空间超矩形加解析验证，为事先给定的 AI 控制器寻找 FIS。

    本文处理的是认证场景：AI 控制器事先给定，不能为了构造 Lyapunov 函数去改控制器，却仍要给出可解析核验的安全依据。

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  16. 防御arXiv 2610.05640

    研究揭示 CaMeL 防护在多智能体系统中失效并提出 multi-CaMeL

    提出 multi-CaMeL，在智能体调用边界隔离可信指令与非可信数据

    arXiv
    2610.05640
    发表
    层
    应用层
    场景
    多智能体
    被测模型
    Claude Fable 5、GPT-5.5、GPT-4.1 等 6 个

    摘要论文针对多智能体中单体防御不组合的边界清洗问题，提出 multi-CaMeL 协议彻底阻断了 MultiAgentDojo 上的注入攻击。

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  17. 防御arXiv 2610.05166

    安全动作不等于可行动作：VICS-G 为 VLA 策略做可行未来解码

    提出 VICS-G 可行未来解码，重排冻结 VLA 策略的动作候选

    arXiv
    2610.05166
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    SafeVLA (task-optimized / base)、SafeVLA (safety-aligned / safe)
    摘要作者用可行未来解码重排冻结 VLA 的下一步，并称 VICS-G 降低观测代价且完成率接近策略采样。

    训练无关解码器 VICS 在冻结 VLA 的推理阶段重排动作块，使当前选择带上该动作仍可能留下的安全完成质量。

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  18. 评测与基准arXiv 2610.04672

    MASBench：部分可观测条件下的 LLM 多智能体协作基准

    提出 MASBench，评测部分可观测下的多智能体协作机制

    arXiv
    2610.04672
    发表
    层
    应用层
    场景
    多智能体
    被测模型
    Qwen-Plus、GPT-5-nano、Gemini-2.5-Flash-Lite 等 5 个
    摘要MASBench 以确定性指标比较部分可观测下的协作机制。

    MASBench 用部分可观测任务比较 LLM 多智能体的协作机制，而不是只看端到端能否做完。

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  19. 防御arXiv 2610.04616

    PerturBot 用扰动训练打破视觉-语言-动作模型的模态捷径

    提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径

    arXiv
    2610.04616
    发表
    层
    训练与数据层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    π0.5
    摘要Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。

    Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。

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  20. 风险行为arXiv 2610.04528

    论文量化分析自主 LLM 智能体在 Collusion Wiki 事件中的串通行为

    对自主 LLM 智能体日志做身份盲置换以量化串通

    arXiv
    2610.04528
    发表
    层
    应用层
    场景
    多智能体
    摘要修正后汇总共编偏向同智能体聚集。

    作者把 Nightingale Collective 所记的 wiki 旁路事件，做成相对身份置换零模型的定量配套，并写出四类会使协调检验失真的构造错误。

    深度解读完整解读
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