可解释性arXiv 2610.11986
FearCaut-Qwen：激活引导改变视觉语言模型的风险判定标准
用恐惧激活转向检验视觉语言模型的隐患判定准则
- arXiv
- 2610.11986
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Qwen/Qwen2.5-VL-7B-Instruct
- 组件视觉
- 分析与理论arXiv 2610.09517
审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度
开环审计冻结视觉语言安全分，发现其反映场景模板而非危险感知
- arXiv
- 2610.09517
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- CLIP ViT-B/32、CLIP ViT-L/14、Qwen2-VL-7B
- 组件视觉
摘要论文审计了冻结 VLM 安全评分机制，指出其反映场景模板而非危险感知，为安全强化学习评估提供了严谨基准。
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型（VLM）安全评分机制的实证审计研究。
- 其他arXiv 2610.08917
CARE：为视觉-语言-动作模型推理加速提供认证式选择
提出 CARE，离线认证 VLA 加速配置的回合级失败风险并选出最快合格候选
- arXiv
- 2610.08917
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-OFT、π0.5、π0 等 5 个
摘要CARE 以配对回合认证加速诱发失败，在预算内选最快候选，不足则保留参考。
CARE 在部署前从加速配置中选出最快、且加速诱发失败风险能被有限样本认证为低于用户预算的候选。证据不足就保留全计算参考策略。
- 评测与基准arXiv 2610.08240
研究评测 32 个 LLM 的代码功能与安全差距：新模型更安全但无一消除差距
在 CWEval 上跟踪代码生成的功能-安全差距
- arXiv
- 2610.08240
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- Gemini 1.5 Pro、Gemini 2.5 Pro、Gemini 3.1 Pro 等 20 个
摘要绝对安全性上升且差距仍在，开放权重并不分开各家族的轨迹。
- 评测与基准arXiv 2610.06366
VERA：结构化审计发现约 60% 正确漏洞判定伴随虚构推理
提出 VERA，审计 LLM 漏洞解释里的虚构推理
- arXiv
- 2610.06366
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- sonnet-5、gemma-4-26b、llama-4-maverick 等 8 个
- 评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 组件视频
- 攻击arXiv 2610.06083
研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击
提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报
- arXiv
- 2610.06083
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DQN、Double DQN (DDQN)
- 技术梯度与表征优化
摘要轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。
- 其他arXiv 2610.05689
研究者提出用可逆神经网络为 AI 控制系统寻找可证明的前向不变集
提出用可逆网络为给定 AI 控制器寻找可证明前向不变集
- arXiv
- 2610.05689
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Pendulum AI-controller、Cart pole AI-controller、PVTOL AI-controller
摘要用潜空间超矩形加解析验证，为事先给定的 AI 控制器寻找 FIS。
本文处理的是认证场景：AI 控制器事先给定，不能为了构造 Lyapunov 函数去改控制器，却仍要给出可解析核验的安全依据。
- 防御arXiv 2610.05166
安全动作不等于可行动作：VICS-G 为 VLA 策略做可行未来解码
提出 VICS-G 可行未来解码，重排冻结 VLA 策略的动作候选
- arXiv
- 2610.05166
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- SafeVLA (task-optimized / base)、SafeVLA (safety-aligned / safe)
- 防御推理时干预
- 风险Agent 危险操作
摘要作者用可行未来解码重排冻结 VLA 的下一步，并称 VICS-G 降低观测代价且完成率接近策略采样。
训练无关解码器 VICS 在冻结 VLA 的推理阶段重排动作块，使当前选择带上该动作仍可能留下的安全完成质量。
- 分析与理论arXiv 2610.04860
研究揭示文本水印会诱发模型幻觉，并提出两种缓解干预
分析文本水印在 RAG 中诱发事实幻觉的机制并提出干预
- arXiv
- 2610.04860
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- LLaMA 3.1 8B Instruct、Mistral-7B-Instruct-v0.3、Qwen2.5-14B-Instruct
摘要论文揭示了生产环境文本水印导致模型事实退化的失效模式，分析了解码机制并提出针对性干预。
论文研究生产级文本水印对大语言模型事实准确性的影响，分析了水印诱发幻觉的失效模式并评估了针对性缓解方案。
- 防御arXiv 2610.03498
检测与抑制：针对 VLA 模型对抗补丁的机制可解释性防御
提出条件特征抑制防御，检出对抗补丁后抑制 VLA 内部特征
- arXiv
- 2610.03498
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、SmolVLA
摘要条件抑制与 patch 相关的 SAE 特征，间歇攻击下可提高 SR，持续攻击下则不能。
- 可解释性arXiv 2610.02702
研究：LLM 智能体顺从多数时内部仍保留原有前提
用 J-lens 检测辩论中屈从多数的智能体是否仍内部表征原前提
- arXiv
- 2610.02702
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 多智能体
- 被测模型
- Qwen3.5-4B、Qwen3.6-27B、Gemma-4-E4B-it 等 4 个
- 风险欺骗与谋划
摘要揭示 LLM 智能体屈从多数时内部仍表征原推理前提，指出辩论表态共识可能夸大真实认同。
- 评测与基准arXiv 2610.01497
OpenMTB-Audit：LLM 分子肿瘤委员会安全评测暴露过度拒答
构建分子肿瘤委员会审计基准，测量临床过度拒答
- arXiv
- 2610.01497
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- GPT-4o (gpt-4o-2024-08-06)、GPT-4o-mini (gpt-4o-mini-2024-07-18)
- 评测与基准arXiv 2609.39533
CATCH：面向编码 RL 奖励作弊的可控分析测试台
构建编码 RL 奖励作弊测试台 CATCH 并检验 CoT 监控失效
- arXiv
- 2609.39533
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- Qwen3-4B、Qwen3.5-27B
摘要CATCH 用双运行金标签研究编码 RL 的奖励黑客，并观察到监控会被注释适应削弱。
CATCH 是面向编码 RL 奖励黑客的可控分析测试床，用可利用环境、可调初始倾向和基于执行的金标签，在训练全程比较黑客动态与干预。
- 风险行为arXiv 2609.38971
研究测量并预测具身 VLM 规划器中任务的拒答可变性
测量并预测具身 VLM 规划器的任务拒答可变性
- arXiv
- 2609.38971
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- gemini-robotics-er-2-preview、gemini-robotics-er-1.6-preview
摘要日常物体能翻转一部分已给出的拒答，可翻转程度取决于任务且可被本地代理预测。
作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器：一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住，并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。
- 评测与基准arXiv 2609.21223
SafeStage：按执行前中后三阶段评测视觉语言机器人操作安全
提出 SafeStage 基准，分阶段评测视觉语言机器人操作的物理安全
- arXiv
- 2609.21223
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、GR00T N1.7、DreamZero 等 4 个
- 攻击arXiv 2609.09865
CGMIA：用成员推理攻击检测代码生成基准的数据泄漏
提出 CGMIA，检测代码生成基准样本是否泄漏进训练集
- arXiv
- 2609.09865
- 发表
- 层
- 模型层
- 攻击者
- 灰盒
- 被测模型
- Qwen2.5-Coder (3B)、CodeGemma (2B)、DeepSeek-Coder (1.3B) 等 5 个
- 攻击提取与窃取
摘要CGMIA 融合相似度、通过率、困惑度与 CodeBERT，在模拟泄漏上优于八个 MIA 基线。
CGMIA 用成员推断检测代码生成基准是否泄入 LLM 训练集，使评测不依赖对训练语料的直接访问。
- 可解释性arXiv 2609.08173
基于 SAE 引导的关键路径识别（KPI）解决知识冲突
提出 KPI，用入度定位跨层关键路径并做 SAE 转向以解决知识冲突
- arXiv
- 2609.08173
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Llama-3-8B、Llama-3.1-8B、Gemma-2-9B
摘要KPI 以入度关键路径替代大批 SAE 特征转向，在冲突 RAG 上提高忠实并减轻副作用。
KPI 针对知识冲突 RAG 中的 SAE 转向：相关性批量改特征会带入冗余，少量因果上关键的特征即可完成转向。
- 可解释性arXiv 2609.06968
通过稀疏自编码器特征追踪查询扩展效果
用 SAE 追踪稠密检索查询扩展的潜变量并用激活转向验证
- arXiv
- 2609.06968
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Qwen3-Embedding-0.6B（Qwen-Embed）、SimLM
- 组件嵌入
摘要SAE 追踪稠密检索 QE 的潜变量，转向在四基准上比文本扩展更稳。
作者用稀疏自编码器分析稠密检索里的查询扩展：现成检索器不微调时，拼接扩展文本往往增益有限甚至变差，而最终指标和嵌入整体偏移不足以说明内部发生了什么。
- 评测与基准arXiv 2605.17062
研究复现五个前沿模型的包名幻觉：跨模型共同幻觉 127 个包名，53 个仍可被注册
复评前沿模型代码生成中的包名幻觉与抢注攻击面
- arXiv
- 2605.17062
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- Claude Sonnet 4.6、Claude Haiku 4.5、GPT-5.4-mini 等 5 个
- 风险幻觉与编造
摘要评估显示前沿模型包幻觉率收窄但威胁仍在，作者识别出跨模型通用攻击面并呼吁联合防御。