审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度
开环审计冻结视觉语言安全分,发现其反映场景模板而非危险感知
- arXiv
- 2610.09517
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- CLIP ViT-B/32、CLIP ViT-L/14、Qwen2-VL-7B
- 组件视觉
摘要论文审计了冻结 VLM 安全评分机制,指出其反映场景模板而非危险感知,为安全强化学习评估提供了严谨基准。
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型(VLM)安全评分机制的实证审计研究。
另有 443 篇论文还没打上分类标签,暂不在筛选结果里。
开环审计冻结视觉语言安全分,发现其反映场景模板而非危险感知
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型(VLM)安全评分机制的实证审计研究。
构建 BazaarBench,评测 C2C 市场中 Agent 的违规与失信行为
BazaarBench 针对大语言模型智能体在去中心化 C2C 交易中的代理安全问题,提出了一个结合底层实体状态与大模型裁判的仿真基准平台。
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
提出 ControlPed 与 HazardPed,生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
提出轨迹级可迁移对抗攻击,降低深度强化学习策略的期望回报
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击:受害参数不可访问时,在白盒代理上造扰动再迁移。
提出用可逆网络为给定 AI 控制器寻找可证明前向不变集
本文处理的是认证场景:AI 控制器事先给定,不能为了构造 Lyapunov 函数去改控制器,却仍要给出可解析核验的安全依据。
提出 multi-CaMeL,在智能体调用边界隔离可信指令与非可信数据
摘要论文针对多智能体中单体防御不组合的边界清洗问题,提出 multi-CaMeL 协议彻底阻断了 MultiAgentDojo 上的注入攻击。
提出 VICS-G 可行未来解码,重排冻结 VLA 策略的动作候选
训练无关解码器 VICS 在冻结 VLA 的推理阶段重排动作块,使当前选择带上该动作仍可能留下的安全完成质量。
提出 MASBench,评测部分可观测下的多智能体协作机制
MASBench 用部分可观测任务比较 LLM 多智能体的协作机制,而不是只看端到端能否做完。
对自主 LLM 智能体日志做身份盲置换以量化串通
作者把 Nightingale Collective 所记的 wiki 旁路事件,做成相对身份置换零模型的定量配套,并写出四类会使协调检验失真的构造错误。
提出检测、结构化与 GSPO 流程,降低共识生成的提示注入错位
这是一篇把 LLM 数字孪生放进增强民主的博士论文,分个体表示、政党聚合和共识生成的提示注入三章。
提出 CrashSim 用真实事故先验引导扩散仿真并构建 nuCrash 评测自动驾驶规划器
CrashSim 用检索到的真实事故先验引导扩散式多车仿真,为自动驾驶安全评测生成碰撞与近碰撞场景。。
提出条件特征抑制防御,检出对抗补丁后抑制 VLA 内部特征
摘要条件抑制与 patch 相关的 SAE 特征,间歇攻击下可提高 SR,持续攻击下则不能。
测量多智能体博弈中数值信号的结构及其对合作的影响
四种 LLM 在四个经典两人博弈中交换无预设语义的数字时,消息结构可以跨模型出现,合作水平的变化则不能跨模型外推。
提出 SceneFactory-3D,用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性
SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器,用来在场景和控制器固定时只改路面物理,并比较闭环结果。
用 J-lens 检测辩论中屈从多数的智能体是否仍内部表征原前提
摘要揭示 LLM 智能体屈从多数时内部仍表征原推理前提,指出辩论表态共识可能夸大真实认同。
审计机器人安全监控的细化缺口,比较表面计划与图细化轨迹的裁决
作者审计 RoboGuard 的一个假设:对高层动作轨迹的安全裁决,在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器,并固定同一条 LTL。
提出 Control OSWorld,评测失准 GUI Agent 的监控
提出奖励驱动多智能体系统 MEA,生成可扰动验证的忠实解释
MEA 是一个奖励驱动的双智能体,用来给黑盒分类器的单次预测写自然语言解释,并检查解释能否被扰动后的模型行为支持。
提出 MIRROR,用多路径摘要多数表决保障多智能体通信完整性
MIRROR 是 LLM 多智能体通信层上的多路径法定人数完整性原语,只处理不透明字节,不解释消息内容。要处理的是 Agent-in-the-Middle:中介合法终结 TLS 后可改在途消息,而语义校验有推理开销和误拦,签名又要求私钥管理。做法是生成结束后复制同一规范化载荷。