研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击,可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
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提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
提出 TESTJACK,动态审计编码基准通过判定是否满足任务要求
提出 PyCache Trap,用字节码缓存替换绕过 Agent 技能扫描器
这篇论文研究了智能体技能(Agent Skills)安全扫描中的“审查–执行脱节”问题,并提出了对应的攻击验证与防御方案。
开环审计冻结视觉语言安全分,发现其反映场景模板而非危险感知
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型(VLM)安全评分机制的实证审计研究。
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
提出 WebMirage,用局部对抗图像劫持视觉网页 Agent 的浏览器操作
WebMirage 是一个面向视觉定位网络智能体的流水线感知端到端红队攻击框架。
提出 SPECGUARD,用 Lean 证书在编码 Agent 执行前证明任务冲突
摘要提出预执行冲突检测与证明框架,在多个基准和真实仓库中成功证明任务与测试不可同时满足。
提出 AdvSim2Real,协同训练网页智能体抵御页面注入
提出 VeriFine,用双环协同扩展验证以实现具身推理自我改进
VeriFine 把驾驶和导航推理的自改进写成策略、课程和无参考评审的协同演化,用来处理固定评审跟不上新失败模式的问题。
在 CWEval 上跟踪代码生成的功能-安全差距
摘要绝对安全性上升且差距仍在,开放权重并不分开各家族的轨迹。
提出 CORSA,按任务簇优化技能注入的检索与执行
提出 CredLeak-Bench,评测 Agent 面对钓鱼的凭据泄露与恢复
评测编码智能体 harness 安全机制在对抗任务中的防护效果
用 CheckerBench 评测长程编码 Agent 合成静态分析检查器
提出 PERSISTBD,发布前强化供应链后门使其经良性 SFT 与 RL 后仍外发凭据
本文研究第三方 LLM 智能体在开发者进行良性监督微调(SFT)和强化学习(RL)后训练时的后门持久性风险。
评测 coding agent 在非公开漏洞上的利用生成、修复与后续攻击
作者比较编程智能体在利用生成与漏洞修复上的自主表现,并检查修复之后还能不能被攻破。文中的 help 指自主完成任务,不是提升人类操作者。
提出 AgentMonBench 评测长时程编程智能体监控并检验 EBG
长时程软件工程任务里,用户要判断智能体哪些选择值得核验。作者用 AgentMonBench 评测监控器,并用免训练的 EBG 组织带源证据。
提出 VERA,审计 LLM 漏洞解释里的虚构推理
提出 Inspect Robots,在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
提出 ControlPed 与 HazardPed,生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶