评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 组件视频
- 可解释性arXiv 2609.09575
MonoTM：用可解释单义特征做主题建模，超越关键词表示
提出 MonoTM，用 SAE 单义特征估计文档主题混合并生成主题描述
- arXiv
- 2609.09575
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 模型与 API
- 组件嵌入
摘要MonoTM 分开估计混合与解释主题，三套基准上二者偏好的 SAE 配置不同。
MonoTM 是建在文档嵌入 SAE 上的可解释主题模型：混合估计用全部 SAE 特征，主题描述只用另一套配置里通过验证的语义特征。
- 攻击arXiv 2609.06749
PMA 攻击：针对隐私保护 LLM 中嵌入到嵌入混淆的语义流形对齐方法
提出 PMA，用流形对齐从 E2EO 混淆向量恢复明文
- arXiv
- 2609.06749
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- BERT-base、RoBERTa-base、T5-base 等 6 个
- 防御arXiv 2608.18607
VA-Judger：面向联合视频-音频生成的人类偏好反馈奖励建模
提出 VA-Judger，用人类偏好训练联合音视频奖励模型
- arXiv
- 2608.18607
- 发表
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- VA-Judger、LTX-2 + VA-Judger
摘要VA-Judger 用易到难的人类偏好学习做联合音视频奖励，并用于 LTX-2 后训练。
VA-Judger 是面向联合音视频生成的思维链全模态奖励模型，用来替代由分维度专家指标拼成的强化学习奖励。
- 防御arXiv 2607.14737
GeoDetect：面向视觉语言预训练模型的几何对抗检测方法
提出 GeoDetect 以几何分数检测视觉语言预训练模型的对抗样本
- arXiv
- 2607.14737
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 模型与 API
- 攻击者
- 白盒
- 被测模型
- CLIPViT (ViT-B/16)、CLIPCNN (ResNet-50)、ALBEF 等 4 个
摘要GeoDetect 用几何分数检测 VLP 对抗样本。
GeoDetect 是面向视觉-语言预训练模型的对抗样本检测方法，用嵌入几何而不是任务 logits 区分干净样本与对抗样本。
已经到底了