审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度
开环审计冻结视觉语言安全分,发现其反映场景模板而非危险感知
- arXiv
- 2610.09517
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- CLIP ViT-B/32、CLIP ViT-L/14、Qwen2-VL-7B
- 组件视觉
摘要论文审计了冻结 VLM 安全评分机制,指出其反映场景模板而非危险感知,为安全强化学习评估提供了严谨基准。
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型(VLM)安全评分机制的实证审计研究。
开环审计冻结视觉语言安全分,发现其反映场景模板而非危险感知
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型(VLM)安全评分机制的实证审计研究。
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提出 ControlPed 与 HazardPed,生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
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提出 S³,用 guard agent 编排阶段安全技能防御智能体多阶段风险
提出 HazardArena 基准,用孪生场景评测 VLA 的语义安全
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提出 eTAMP,用网页内容跨会话投毒 Web Agent 轨迹记忆并诱导越权操作
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