摘要本地闭环生成 JSON 边缘场景。
作者搭建了一个可在笔记本上运行的本地智能体闭环，用来为自主系统的安全论证生成边缘场景，而不是发布一个新的公开测试集。
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另有261篇论文还没打上分类标签，暂不在筛选结果里。
- 其他arXiv 2610.13376
EndoRSI：物理实验证据驱动的内窥镜机器人策略递归自我改进
提出 EndoRSI，以物理证据递归改进内镜机器人策略
- arXiv
- 2610.13376
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Qwen3-VL-4B
摘要安全被写成预测决策闭环的性质，主张要连到已观察后果和版本。
世界模型安全被组织成预测决策闭环的性质，而不是孤立的预测分数。
- 风险行为arXiv 2610.12822
奖励作弊作为多智能体编码系统中的可传播策略
展示奖励黑客可在多智能体编码系统中经代码、记忆和计划传播
- arXiv
- 2610.12822
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Qwen2.5-Coder-14B、Gemma-3-12B、Qwen2.5-Coder-7B 等16个
摘要作者称奖励黑客可跨模型传播并影响路由与聚合，审查能降低交付。
编码 RL 诱发的奖励黑客可以离开源智能体，进入后续协作和系统协调。
- 分析与理论arXiv 2610.12436
研究提出 AI Agent 种群生态理论：协作带来起飞临界规模
为失配智能体种群建立生态模型，说明协作产生起飞临界规模
- arXiv
- 2610.12436
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 风险失准与价值偏离
摘要作者称协作把起飞从个体能力阈值改成种群阈值，故小种群评估不够。
作者用生态学的强 Allee 效应，讨论失配智能体种群会不会在个体能力不变时起飞。。
- 防御arXiv 2610.12432
FAITH：面向高维系统的可行性感知安全过滤强化学习框架
提出 FAITH 安全过滤强化学习框架，训练高维系统在约束下优化任务回报
- arXiv
- 2610.12432
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 防御模型加固
- 风险Agent 危险操作
摘要FAITH 分开安全过滤与回报优化。
FAITH 是面向高维系统的无模型安全过滤强化学习框架：安全修正与任务回报分属不同模块。
- 其他arXiv 2610.12369
具身图灵机：用有状态代码实现机器人递归自我改进的 Code-Only-as-Policy
提出 COAP，用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
- arXiv
- 2610.12369
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 攻击arXiv 2610.12292
论文提出选项通道攻击：改一个选项标签即可让 Agent 护栏放行违规操作
提出选项通道攻击，重命名选项标签使 Agent 护栏放行违规操作
- arXiv
- 2610.12292
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- LAYA-TD、LAYA-EN、LAYA-ML 等5个
摘要作者评估指出类型化模型不应作为最终安全裁决者，其易受非策略文本与选项名称操控，且置信度过滤无法抵御攻击。
- 可解释性arXiv 2610.11986
FearCaut-Qwen：激活引导改变视觉语言模型的风险判定标准
用恐惧激活转向检验视觉语言模型的隐患判定准则
- arXiv
- 2610.11986
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Qwen/Qwen2.5-VL-7B-Instruct
- 组件视觉
- 攻击arXiv 2610.11932
复旦团队测量 AI 搜索引用脆弱性：普通发帖可进入引用与答案文本
测量 AI 搜索引用脆弱性，证明普通公开发帖可进入引用与回答
- arXiv
- 2610.11932
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Grok、Doubao、ChatGPT 等10个
摘要作者称论文量化了 AI 搜索因引用偏好与低发帖门槛形成的漏洞，测试显示公开网络发帖可渗透 AI 引用，呼吁审计引用供应链。
- 防御arXiv 2610.11634
LTBD：用可学习信任边界分隔符防御提示注入
提出 LTBD，用可学习分隔符隔离可信指令与不可信数据
- arXiv
- 2610.11634
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Llama3-8B-Instruct、Llama3.1-8B-Instruct、Falcon3-7B-Instruct 等4个
摘要LTBD 只训练四个分隔符嵌入。
LTBD 是一种不改基座权重的提示注入防御：只学习用来标出可信指令与不可信数据边界的四个 token 嵌入。
- 其他arXiv 2610.11467
GROB 用公开网络痕迹研究自主智能体活动归因边界
提出 GROB，用只读公开痕迹保存候选智能体线索并检验归因边界
- arXiv
- 2610.11467
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
摘要作者称 Census 是最强例。
GROB 是一套多角色架构，在没有特权遥测、也不预先指定目标时，从公开网页痕迹里保存候选自主智能体活动，供日后解析。
- 评测与基准arXiv 2610.10947
RH-Detect：统一的奖励作弊检测基准发布
构建统一奖励作弊检测基准 RH-Detect 并评测零样本检测器
- arXiv
- 2610.10947
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Qwen 3.5 Flash、Gemini 3.1 Flash Lite、Grok 4.1 Fast 等7个
- 攻击arXiv 2610.10742
BRANCH 方法绕过 6 套多扫描器护栏系统
提出 BRANCH 方法，用分支搜索绕过多扫描器护栏
- arXiv
- 2610.10742
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- Meta Llama Guard 3 8B、Meta Llama Guard 7B、Meta Llama Guard 3 1B 等18个
- 攻击arXiv 2610.10000
超越奖励压制：有界奖励热启动 Bandit 的近最优离线攻击
提出热启动 Bandit 的部署前有界离线注入攻击
- arXiv
- 2610.10000
- 发表
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- UCB、Thompson Sampling、ϵ-greedy
- 攻击投毒与后门
- 攻击arXiv 2610.09981
研究：LLM 路由决策日志可推断用户医疗、自伤等敏感话题
提出利用路由元数据推断敏感话题的侧信道攻击
- arXiv
- 2610.09981
- 发表
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- RouteLLM (BERT router)、notdiamond-0001、Vela (vLLM Semantic Router)
摘要论文揭示并测量了 LLM 路由决策在无文本日志中的敏感话题泄露，验证了按类别公平性防御的有效性与边界。
- 攻击arXiv 2610.09920
研究：多向量视觉文档索引可被反演还原页面内容
提出流匹配逆向框架，从多向量视觉文档索引重构页面
- arXiv
- 2610.09920
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Tomoro-ColQwen3-8B、ColQwen3.5-4.5B、Tomoro-colqwen3-embed-4b 等13个
- 攻击arXiv 2610.09708
研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击，可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁，使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
- 分析与理论arXiv 2610.09517
审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度
开环审计冻结视觉语言安全分，发现其反映场景模板而非危险感知
- arXiv
- 2610.09517
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- CLIP ViT-B/32、CLIP ViT-L/14、Qwen2-VL-7B
- 组件视觉
摘要论文审计了冻结 VLM 安全评分机制，指出其反映场景模板而非危险感知，为安全强化学习评估提供了严谨基准。
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型（VLM）安全评分机制的实证审计研究。
- 防御arXiv 2610.09496
SOUL：用稀疏特征策略遗忘缓解 VLA 模型的状态幻觉
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘，缓解 VLA 状态幻觉
- arXiv
- 2610.09496
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、π0.5
摘要SOUL 以稀疏特征遗忘 VLA 状态幻觉。
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。