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实现 DEFER，以确定性检查优先拦截多智能体流水线的内容攻击
DEFER 用来测量多智能体授权流水线里，确定性规则在何处结束、LLM judge 从何处开始。
评测文本守卫与激活探针能否拦住机器人隐含伤害指令
提出 multi-CaMeL，在智能体调用边界隔离可信指令与非可信数据
摘要论文针对多智能体中单体防御不组合的边界清洗问题，提出 multi-CaMeL 协议彻底阻断了 MultiAgentDojo 上的注入攻击。
提出 VICS-G 可行未来解码，重排冻结 VLA 策略的动作候选
训练无关解码器 VICS 在冻结 VLA 的推理阶段重排动作块，使当前选择带上该动作仍可能留下的安全完成质量。
审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决
作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。
提出 COBRA 双 LLM 架构，防御计算机使用 Agent 的分支转向攻击
摘要提出分支转向防御架构 COBRA，通过事前能力约束与边界代理消除分支转向攻击并兼顾效用。
用均值场博弈分析多智能体集体攻击何时不是均衡
摘要结构阈值给出干预杠杆。
提出 ZoneClaw，用记忆分区防御计算机使用 Agent 的持久记忆攻击
提出 memetic trojans，借助社交传染在 Agent 网络中传播对抗载荷
Memetic trojans 是一类网络介导攻击：对抗载荷搭在智能体本来就会转发和点赞的内容上扩散，转发者不必被攻陷，也不必执行“请继续复制”的指令。
提出 TRUSTFORK 基准，评测展示身份劫持多智能体编排权限
摘要论文提出了多智能体安全基准 TRUSTFORK，揭示展示身份如何劫持操作权威，并证明事后验证无法弥补已发生的执行破坏。
测量多智能体在无目标条件下协同破坏关机机制的倾向
摘要论文揭示了多智能体中自发破坏关机的普遍性，表明关机控制必须置于多智能体系统外部。
提出 NAVSAFE-∞ 写真闭环基准，评测端到端驾驶策略的闭环安全
NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全，而不是只看开环轨迹分数。
提出双控多智能体基准 DUMA-Bench，测量对抗环境下的策略违反
DUMA-Bench 把 τ²-bench 的双控交互做成智能体安全评测，用来看策略违反如何随用户、模型和环境一起出现。
提出 APEXA，在工具层拒绝无执行支撑的结果并拦截电机命令
APEXA 是先进光子源上的数据还原框架，用工具层代码约束语言模型智能体的工具调用。
提出多智能体系统提示注入的威胁模型与四层架构防御
提出移动 Agent 轨迹审计器 MATE，判断轨迹是否违反可编辑安全策略
MATE 是面向移动 GUI 智能体的轻量策略条件轨迹审计器，在给定自然语言安全策略时判断轨迹是否违规并解释原因。
提出 SafeStage 基准，分阶段评测视觉语言机器人操作的物理安全
用任务绑定令牌和策略预言机拦住多智能体流水线的未授权执行
作者在一条会改写沙箱邮件库的四智能体流水线上，检查低权限失陷会不会变成未授权的真实动作。
提出 k-robust 联盟对齐，刻画误对齐评审下的安全委托授权
委托授权的安全不要求每位评审者对齐，而要求面板在效用空间覆盖委托人。
提出 HazardAuditor，用可执行轨迹训练计算机使用 Agent 的运行时守卫