审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度
开环审计冻结视觉安全分,发现偏离主要来自场景模板与视角
- arXiv
- 2610.09517
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- PPO-Lagrangian、PID-Lagrangian、CPO 等 6 个
- 组件视觉
摘要论文审计了冻结 VLM 安全评分机制,指出其反映场景模板而非危险感知,为安全强化学习评估提供了严谨基准。
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型(VLM)安全评分机制的实证审计研究。
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开环审计冻结视觉安全分,发现偏离主要来自场景模板与视角
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型(VLM)安全评分机制的实证审计研究。
提出跨通道分段攻击,利用 MCP 隐式信任诱导外发敏感文件
摘要论文揭示了 MCP 多通道隐式信任层级,通过跨通道分段与协议级利用突破现有防御,展示了严重的凭证外发风险。
提出 Harness-IF,按交付面评测编程 Agent 的指令遵循
Harness-IF 用执行证据给编程智能体的单条操作规则打分,并单独报告反对未提示默认的那一部分。。
提出 OpenMLE 全栈,用执行反馈后训练机器学习元进化智能体
作者提出全栈 OpenMLE,在机器学习工程里研究从进化到元进化的一步,并把递归自我改进视为更远目标。智能体要在延迟、有噪声的执行反馈下反复修改程序。作者认为公开系统很少同时提供可扩展环境、基于执行的后训练,以及部署该模型的长程进化搜索。
提出 DURA,沿扩散潜空间生成自然对抗补丁,把机器人动作导向指定目标
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击,同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
提出 VLoc Bench,评测智能体仅凭弱点类型在完整仓库中定位漏洞
摘要论文提出仓库级漏洞定位基准 VLoc Bench,指出当前模型定位表现较低且易在已修复代码上产生误报。
提出 PATCHBENCH,评测编程智能体对 C/C++漏洞的真实修补能力
摘要论文揭示漏洞修复评测的记忆与表面防护问题,提出离栈变异基准与双重验证,测得智能体实际解决率仅约五成。
提出 A2A-TIBA 间接提示注入,诱导智能体部署常驻回调并外传数据
A2A-TIBA 把间接提示注入和绕过放进 A2A:gray-box 攻击者已能投递任务,诱导目标部署常驻回调程序后,下令和外传不再经过智能体。
提出能力洗钱攻击,让未对齐编排器拆分任务向对齐模型套取能力
摘要作者提出了能力洗钱攻击,发现未对齐编排器分解咨询对齐模型可恢复能力差距,指出需建立跨会话防御。
提出闭环基准 NAVSAFE-∞,评测端到端驾驶策略的安全关键事件表现
NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全,而不是只看开环轨迹分数。
提出 PHIRL,将逆强化学习奖励与任务进度四维对齐
PHIRL 用进度标注修正从示范反推的奖励,以减少真人在环,同时不把示范中的每一步都当成任务进展。
提出 Mid-Harness,在执行前验证并选择终端智能体的候选动作
Mid-Harness 在不改生成器和执行 harness 的前提下,于二者之间做动作级测试时计算,用来研究终端智能体里“多采样、再验证”何时提高轨迹成功。
提出 AgentCyberRange,评测智能体自主实施网络攻击的能力
摘要构建开放多靶场评测基础设施 AGENTCYBERRANGE,测定前沿 AI 网络攻击能力并揭示其端到端规划短板。
提出列表式智能体补丁检索系统,在仓库中定位 CVE 修复提交
PatchHolmes 是面向补丁检索的两阶段系统:在本地 Git 仓库上用冻结开源权重模型,为一个已知 CVE 找出修复提交,不做按仓库微调,也不使用付费外部搜索 API。
提出 TrojanWorld,通过想象引导给世界模型智能体植入供应链后门
摘要TrojanWorld 揭示了世界模型智能体的供应链后门风险,通过在世界模型中操纵想象可实现对闭环动作的持续控制。
提出 HazardAuditor 与 GuardPO,训练计算机使用智能体的运行时守卫
提出 CGMIA,用成员推理检测代码生成基准的数据泄漏
CGMIA 用成员推断检测代码生成基准是否泄入 LLM 训练集,使评测不依赖对训练语料的直接访问。
提出 UBA-ORL,借助 BD 与 CM 样本让离线强化学习后门在轨迹删除后激活
UBA-ORL 研究离线强化学习中由合规轨迹删除激活的后门:合法贡献者同时上传共享触发的后门轨迹和伪装轨迹,训练后触发响应被压低,删除伪装批次后再升高。受害系统是使用静态数据集和轨迹级遗忘接口的离线 RL 服务。对手不能看到训练算法、参数、梯度或具体遗忘算法,但能提交可区分批次,并在部署时向观测注入预定触发。
提出 CAVE-BENCH,评测虚假指责下智能体破坏已完成正确工作的行为
摘要论文提出了评估智能体在虚假指责下破坏已有正确成果的 CAVE-BENCH,发现强模型易推翻已知证据,提出了门控缓解方案。
提出 SafeRLEval,评测安全强化学习策略的越界与代价偏差
Spoor、Plaat 与 Moerland 认为,安全强化学习沿用 CMDP 的 E[C]≤d,只报告平均是否安全,看不出越界频率和幅度,也分不清训练期、带探索噪声的最终策略和贪心部署策略。他们提出评测框架 SafeRLEval:越界率 V、按安全界归一化的平均代价偏差 Dnorm、只在越界回合上计算的归一化幅度 Dnorm+。用 IQM 跨任务和安全界聚合。