攻击arXiv 2610.09708
研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击，可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁，使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
- 攻击arXiv 2610.10612
PyCache Trap 利用 Python 缓存替换绕过七款 Agent Skill 扫描器
提出 PyCache Trap，用字节码缓存替换绕过 Agent 技能扫描器
- arXiv
- 2610.10612
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- CISCO、HSS、AUDITOR 等 8 个
摘要论文剖析智能体技能审查与执行脱节盲区，提出 PyCache Trap 攻击并构建基于可信复现的 EAV 防御。
这篇论文研究了智能体技能（Agent Skills）安全扫描中的“审查–执行脱节”问题，并提出了对应的攻击验证与防御方案。
- 攻击arXiv 2610.08098
CORSA：面向技能路由器的技能注入攻击可跨路由器与 LLM 迁移
提出 CORSA，按任务簇优化技能注入的检索与执行
- arXiv
- 2610.08098
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5.4、DeepSeek-V4-Pro、Qwen3.8-27B 等 5 个
- 攻击arXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等 4 个
- 攻击arXiv 2610.06083
研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击
提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报
- arXiv
- 2610.06083
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DQN、Double DQN (DDQN)
- 技术梯度与表征优化
摘要轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。
- 攻击arXiv 2609.39352
研究者提出解耦铺垫与执行的 LLM Agent 技能投毒攻击
提出 CoordPoison，解耦技能投毒的借口与动作
- arXiv
- 2609.39352
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Flash、GLM-5.3-Flash、Claude-Sonnet-4.6 等 5 个
摘要CoordPoison 外置借口。
CoordPoison 是一种 Skill 供应链投毒方法，把“为何执行”和“执行什么”拆到两个 Skill。。
- 攻击arXiv 2609.32400
SkillDRE：用预执行与运行时双阶段反馈自动演化恶意 Agent 技能
提出 SkillDRE，用预执行与运行时双阶段反馈演化恶意 Agent 技能
- arXiv
- 2609.32400
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Pro、GLM-5.2、Qwen3.5-397B-A17B 等 4 个
- 攻击arXiv 2608.27439
RedEvoAgent：以经验驱动技能演化的自动红队智能体
提出 RedEvoAgent，演化攻击技能对黑盒智能体做自动红队
- arXiv
- 2608.27439
- 发表
- 层
- 应用层
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- MiniMax-M2.5、DeepSeek-V4-Flash、Qwen3.5-35B
摘要RedEvoAgent 用验证棘轮演化可读攻击技能，在两种产品级 harness 上多数设置高于固定工具与红队基线。
RedEvoAgent 是面向产品级 black-box 智能体的自动红队方法，用一份可演化、人类可读的攻击技能编排多个越狱工具。。
- 攻击arXiv 2608.21929
SkillBloat：通过技能注入对编码 Agent 发起 token 放大攻击
提出 SKILLBLOAT，改写技能文档放大编码 Agent token 消耗
- arXiv
- 2608.21929
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GLM-4.7-Flash、GLM-5、GPT-5.4 Mini 等 4 个
- 攻击arXiv 2608.10393
DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型
提出 DURA，用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
- arXiv
- 2608.10393
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-7B、π0-FAST、openvla-7B
摘要DURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
- 攻击arXiv 2608.09732
ColluSkill 用跨技能组合绕过 Agent 技能扫描器
提出 ColluSkill，用跨技能组合绕过 Agent 技能扫描器
- arXiv
- 2608.09732
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5.5、DeepSeek-V4-Pro、GLM-5.2
摘要论文揭示了单技能孤立扫描的盲区，提出多技能链攻击 ColluSkill 与上下文防御 ChainGuard 并验证了有效性。
- 攻击arXiv 2608.09577
ElasticBack：通过触发词与规则耦合在 LLM Agent 技能中植入条件后门
提出 ElasticBack，在单个 Agent 技能中植入条件后门
- arXiv
- 2608.09577
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GLM-5.2、MiniMax-M3、GPT-5.4 等 4 个
摘要ElasticBack 用冻结规则加遗传搜索演化 trigger，在单 skill 上做条件后门。
ElasticBack 是放在 LLM agent 单个 skill 里的条件后门攻击。。
- 攻击arXiv 2607.11698
AHA 用自动研究循环发现生产 Agent 漏洞概念
提出 AHA 自动科研循环，发现生产 Agent 的可复用漏洞概念
- arXiv
- 2607.11698
- 发表
- 层
- 应用层
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- Minimax-M2.7、Kimi-K2.6、Deepseek-V4-Pro 等 5 个
摘要论文提出基于可证伪科研循环的 AHA 框架，从生产级智能体中挖掘并沉淀漏洞概念图，提升攻击复用率并指导防御加固。
AHA 是一项针对生产级 LLM 智能体自动化红队测试的研究，旨在解决传统方法仅保留具体攻击载荷而缺乏成因解释、导致跨版本复用困难且无法指导修复的问题。
- 攻击arXiv 2606.09499
研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击
提出 VPH 与 VTH，只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略
- arXiv
- 2606.09499
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Cosmos-Predict 2.5、Cosmos-Predict 2.5 AC、Dino WM 等 4 个
摘要只改视频帧经世界模型投毒。
只改看似安全的视频帧，经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后，数据集检查看到的仍是安全演示，合成轨迹却可以变危险。
- 攻击arXiv 2605.30883
TRACE：面向 LLM Agent 的任务感知自适应自进化越狱框架
提出 TRACE 框架，用分解与可演化多轮策略诱导智能体执行有害工作流
- arXiv
- 2605.30883
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Codex、Claude Code、GPT-5.5 等 6 个
- 攻击arXiv 2505.23266
AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体
提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
- arXiv
- 2505.23266
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 攻击者
- 白盒
- 被测模型
- Lseg、Clip、ViT-L/16 等 5 个
摘要AdvOF 以多视角融合生成对抗物体。
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
已经到底了