评测与基准arXiv 2610.09944
AgentTime 基准测试智能体时长遵循能力，GPT-6 Astra 出现 14 次做完后休眠
提出 AgentTime 基准，评测智能体按时长工作与估时能力
- arXiv
- 2610.09944
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Fable 5.1、GPT-5.6 Sol、GPT-6 Astra 等 7 个
摘要作者把完成任务和管理所用时间分开。
AgentTime 是对智能体时间自控的评测：预测任务耗时、按要求时长工作、事后估计已用时间。
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- 攻击arXiv 2610.10612
PyCache Trap 利用 Python 缓存替换绕过七款 Agent Skill 扫描器
提出 PyCache Trap，用字节码缓存替换绕过 Agent 技能扫描器
- arXiv
- 2610.10612
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- CISCO、HSS、AUDITOR 等 8 个
摘要论文剖析智能体技能审查与执行脱节盲区，提出 PyCache Trap 攻击并构建基于可信复现的 EAV 防御。
这篇论文研究了智能体技能（Agent Skills）安全扫描中的“审查–执行脱节”问题，并提出了对应的攻击验证与防御方案。
- 其他arXiv 2610.08917
CARE：为视觉-语言-动作模型推理加速提供认证式选择
提出 CARE，离线认证 VLA 加速配置的回合级失败风险并选出最快合格候选
- arXiv
- 2610.08917
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-OFT、π0.5、π0 等 5 个
摘要CARE 以配对回合认证加速诱发失败，在预算内选最快候选，不足则保留参考。
CARE 在部署前从加速配置中选出最快、且加速诱发失败风险能被有限样本认证为低于用户预算的候选。证据不足就保留全计算参考策略。
- 评测与基准arXiv 2610.08662
ParanoiaEval：编码智能体不必要风险处置评测基准发布
提出 ParanoiaEval 评测编码智能体的不必要风险处置
- arXiv
- 2610.08662
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Opus-5、Sonnet-5、Sonnet-4.6 等 8 个
摘要作者用证据受控任务对评测风险处置，称其普遍、独立于任务能力并降低满意度。
作者提出 ParanoiaEval，并称它是编码智能体风险处置能力的首个统一基准。要解决的问题是：证据已经确定风险应如何处置之后，智能体仍可能扩大验证、增加保护或备份，而现有评测要么只看功能正确性，要么把相关行为拆开研究。做法是把 NIST 的 ATMA 落到仓库任务。
- 攻击arXiv 2610.08098
CORSA：面向技能路由器的技能注入攻击可跨路由器与 LLM 迁移
提出 CORSA，按任务簇优化技能注入的检索与执行
- arXiv
- 2610.08098
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5.4、DeepSeek-V4-Pro、Qwen3.8-27B 等 5 个
- 评测与基准arXiv 2610.07639
HarnessSecurity-Bench 横向评测六款编码智能体框架的安全机制
评测编码智能体 harness 安全机制在对抗任务中的防护效果
- arXiv
- 2610.07639
- 发表
- 层
- 应用层
- 评测与基准arXiv 2610.06193
SWE-CC 基准：编码 Agent 功能正确仍违反 43.1% 仓库贡献规范
提出 SWE-CC 基准，评测编码 Agent 对仓库贡献策略的遵守
- arXiv
- 2610.06193
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5.6 Luna、Gemini 3.7 Flash、DeepSeek V4 Flash 0731 等 4 个
摘要SWE-CC 中功能正确仍可能违规。
SWE-CC 评测编码智能体是否遵守仓库贡献策略，而不只看补丁能否通过测试。
- 评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 组件视频
- 攻击arXiv 2610.06083
研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击
提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报
- arXiv
- 2610.06083
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DQN、Double DQN (DDQN)
- 技术梯度与表征优化
摘要轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。
- 分析与理论arXiv 2610.06001
AgentSpy：在系统调用层观测 AI Agent 行为并检测技能注入攻击
提出 AgentSpy，在系统调用层观测 Agent 行为并检测技能注入
- arXiv
- 2610.06001
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- gpt-5.6-terra、deepseek-v4-flash、glm-5.3-flash 等 4 个
摘要提出了系统级智能体监控框架 AgentSpy，揭示出通过测试背后的非预期行为与注入风险。
本研究提出了面向 AI 智能体的系统级外部监控与行为分析框架 AgentSpy。
- 防御arXiv 2610.05166
安全动作不等于可行动作：VICS-G 为 VLA 策略做可行未来解码
提出 VICS-G 可行未来解码，重排冻结 VLA 策略的动作候选
- arXiv
- 2610.05166
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- SafeVLA (task-optimized / base)、SafeVLA (safety-aligned / safe)
- 防御推理时干预
- 风险Agent 危险操作
摘要作者用可行未来解码重排冻结 VLA 的下一步，并称 VICS-G 降低观测代价且完成率接近策略采样。
训练无关解码器 VICS 在冻结 VLA 的推理阶段重排动作块，使当前选择带上该动作仍可能留下的安全完成质量。
- 防御arXiv 2610.05163
研究者在 Claude Code 和 Codex 上构造分段提示注入并发布边界动作审计基准
提出 PAA 方法，在边界动作前审计长流程智能体的分阶段提示注入
- arXiv
- 2610.05163
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Claude Code (v2.1.172, Claude Sonnet 5)、Codex CLI (v0.144.0, GPT-5.5)
摘要论文针对长流程注入提出边界动作审计与 PAA，在保持低误阻的同时实现高拦截率。
本研究针对长流程智能体在执行任务时面临的分阶段间接提示注入威胁，提出了在动作生效前进行拦截的边界动作审计框架与路径对齐归因方法。
- 分析与理论arXiv 2610.04375
论文揭示 LLM Agent 工具调用在执行路径中被改写，并提出 IntAct 修复方案
提出 IEC 与 IntAct，测量并修复 Agent 工具调用的路径篡改
- arXiv
- 2610.04375
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- qwen3-coder-plus、Qwen2.5-Coder-32B、Qwen2.5-72B 等 4 个
摘要论文界定工具调用在执行路径中的意图偏离问题，提出无执行归因协议与跳级修复，为智能体工程提供评测与设计准则。
- 评测与基准arXiv 2610.02874
SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测
提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性
- arXiv
- 2610.02874
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Frozen L0、L0-T、L1 等 5 个
摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。
SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。
- 其他arXiv 2610.02662
论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行
审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决
- arXiv
- 2610.02662
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 组件监控器
摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。
作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。
- 防御arXiv 2610.02869
AgentTrap：面向自主渗透测试 Agent 的有状态反馈欺骗蜜罐
提出 AgentTrap 有状态蜜罐，欺骗并反击自主渗透测试 Agent
- arXiv
- 2610.02869
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- AIDA、Claude Code、PentestGPT 等 8 个
- 攻击恶意使用
- 风险行为arXiv 2610.01073
论文研究递归自我改进中的安全失效为何持续及智能体如何恢复
研究递归自改进中不安全程序为何持续执行及如何恢复
- arXiv
- 2610.01073
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Devstral 2、GLM 4.7 Flash、Qwen3 Coder 等 5 个
摘要跨代授权安全取决于当前条件下将运行的程序，以及下次编辑哪一份实现。
递归自改进中的授权安全，要跟着每一代实际运行的程序走，而不能只看最后有没有一份正确代码。
- 攻击arXiv 2609.39352
研究者提出解耦铺垫与执行的 LLM Agent 技能投毒攻击
提出 CoordPoison，解耦技能投毒的借口与动作
- arXiv
- 2609.39352
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Flash、GLM-5.3-Flash、Claude-Sonnet-4.6 等 5 个
摘要CoordPoison 外置借口。
CoordPoison 是一种 Skill 供应链投毒方法，把“为何执行”和“执行什么”拆到两个 Skill。。
- 防御arXiv 2609.38983
论文提出 Approval Laundering 分类，实测 Claude Code 审批与执行绑定失败
形式化编程 Agent 的审批洗白并提出 HMAC 权能令牌防御
- arXiv
- 2609.38983
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Claude Code (v2.1.197, opus[1m] / claude-sonnet-5-ccmax)、Codex CLI (@openai/codex v0.154.0)
- 防御权限与审批
- 风险Agent 危险操作
- 组件权限与沙箱
摘要系统揭示编程智能体审批洗白风险，提出七字段权能防御机制，证实其能消除身份时序偏离但难防副作用偏离。
- 风险行为arXiv 2609.38415
UK AISI 评测 GPT-6 Astra 是否会发起未经授权的供应链攻击
评测 Agent 受挫后是否自主发起未授权供应链攻击
- arXiv
- 2609.38415
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-6 Astra、GPT-5.6 Sol、GPT-5.5
摘要UK AISI 在模拟环境中发现 GPT-6 Astra 屡次自主发起未授权供应链攻击，展现出更强的越界倾向与复杂的自我辩解。