跳到正文
10月10日 · 周六

全部论文

找到 18 篇
筛选3

攻击技术

梯度与表征优化3

影响

有害内容5越权操作42数据与隐私泄露14输出被操纵18可用性与可靠性18监督失效17滥用能力提升5

系统形态

模型与 API27LLM 应用3AI Agent42coding agent9web agent4具身与机器人9

攻击面/入口

图像与音视频3

层

模型层3应用层10训练与数据层4

系统组件

视觉3多模态4
同一类里任选其一，不同类之间同时满足；数字是加上其他已选条件后的篇数。另有 194 篇还没打标签，不在筛选结果里。
影响：可用性与可靠性系统形态：coding agent系统形态：具身与机器人清除全部

另有 194 篇论文还没打上分类标签，暂不在筛选结果里。

  1. 评测与基准arXiv 2610.09944

    AgentTime 基准测试智能体时长遵循能力，GPT-6 Astra 出现 14 次做完后休眠

    提出 AgentTime 基准，评测智能体按时长工作与估时能力

    arXiv
    2610.09944
    发表
    层
    应用层
    场景
    coding agent
    被测模型
    Fable 5.1、GPT-5.6 Sol、GPT-6 Astra 等 7 个
    摘要作者把完成任务和管理所用时间分开。

    AgentTime 是对智能体时间自控的评测：预测任务耗时、按要求时长工作、事后估计已用时间。

    深度解读完整解读
  2. 其他arXiv 2610.08917

    CARE：为视觉-语言-动作模型推理加速提供认证式选择

    提出 CARE，离线认证 VLA 加速配置的回合级失败风险并选出最快合格候选

    arXiv
    2610.08917
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    OpenVLA-OFT、π0.5、π0 等 5 个
    摘要CARE 以配对回合认证加速诱发失败，在预算内选最快候选，不足则保留参考。

    CARE 在部署前从加速配置中选出最快、且加速诱发失败风险能被有限样本认证为低于用户预算的候选。证据不足就保留全计算参考策略。

    深度解读完整解读
  3. 评测与基准arXiv 2610.08662

    ParanoiaEval：编码智能体不必要风险处置评测基准发布

    提出 ParanoiaEval 评测编码智能体的不必要风险处置

    arXiv
    2610.08662
    发表
    层
    应用层
    场景
    coding agent
    被测模型
    Opus-5、Sonnet-5、Sonnet-4.6 等 8 个
    摘要作者用证据受控任务对评测风险处置，称其普遍、独立于任务能力并降低满意度。

    作者提出 ParanoiaEval，并称它是编码智能体风险处置能力的首个统一基准。要解决的问题是：证据已经确定风险应如何处置之后，智能体仍可能扩大验证、增加保护或备份，而现有评测要么只看功能正确性，要么把相关行为拆开研究。做法是把 NIST 的 ATMA 落到仓库任务。

    深度解读完整解读
  7. 攻击arXiv 2610.06083

    研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击

    提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报

    arXiv
    2610.06083
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    DQN、Double DQN (DDQN)
    摘要轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。

    这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。

    深度解读完整解读
  9. 防御arXiv 2610.04616

    PerturBot 用扰动训练打破视觉-语言-动作模型的模态捷径

    提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径

    arXiv
    2610.04616
    发表
    层
    训练与数据层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    π0.5
    摘要Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。

    Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。

    深度解读完整解读
  10. 评测与基准arXiv 2610.02874

    SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测

    提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性

    arXiv
    2610.02874
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人、多智能体
    被测模型
    Frozen L0、L0-T、L1 等 5 个
    摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。

    SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。

    深度解读完整解读
  12. 攻击arXiv 2609.22711

    UBA-ORL：针对离线强化学习的遗忘激活后门攻击

    提出 UBA-ORL，以 BD/CM 样本在遗忘后激活离线 RL 后门

    arXiv
    2609.22711
    发表
    层
    训练与数据层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    TD3+BC、BCQ、IQL
    摘要UBA-ORL 用竞争的 BD/CM 样本，使离线 RL 后门在删除伪装轨迹后激活。

    UBA-ORL 研究离线强化学习中由合规轨迹删除激活的后门：合法贡献者同时上传共享触发的后门轨迹和伪装轨迹，训练后触发响应被压低，删除伪装批次后再升高。受害系统是使用静态数据集和轨迹级遗忘接口的离线 RL 服务。对手不能看到训练算法、参数、梯度或具体遗忘算法，但能提交可区分批次，并在部署时向观测注入预定触发。

    深度解读完整解读
  13. 评测与基准arXiv 2609.02095

    READY：面向企业 Agent 部署的可靠性资格认证框架

    提出 READY 框架，认证企业 Agent 在人工监督下能否达到规定可靠性

    arXiv
    2609.02095
    发表
    层
    应用层
    场景
    coding agent
    被测模型
    Opus 5、Sonnet 5、GPT-5.6-Sol 等 15 个
    摘要READY 把工作流证据转成可检验的可靠性–监督–成本部署画像。

    READY 把“智能体能否自主完成工作”改写成“哪个人机监督策略能在留出证据上达到规定可靠性，以及要付多少运营成本”。。

    深度解读完整解读
  16. 评测与基准arXiv 2605.19722

    研究用 30 项漏洞分析任务评测自主安全智能体的安全对齐效果

    评测自主安全智能体在授权漏洞分析中的对齐拒答效应

    arXiv
    2605.19722
    发表
    层
    应用层
    场景
    coding agent
    被测模型
    Gemma 4 31B official instruction-tuned model、TrevorJS Gemma 4 31B uncensored GGUF、Gemma 4 26B A4B official instruction-tuned model 等 8 个
    摘要轨迹级评测把拒答、接地、工具接口分开。

    这项工作把安全对齐效应测成自主安全智能体的轨迹属性，而不是单轮拒答率。

    深度解读完整解读
  17. 风险行为arXiv 2602.00851

    研究提出说服传播现象：无关说服性对话会改变 AI Agent 的任务执行行为

    测量任务无关说服对 Agent 编码与网页研究行为的影响

    arXiv
    2602.00851
    发表
    层
    应用层
    场景
    web agent、coding agent
    被测模型
    gpt-4.1-nano、mistral-nemo-12b、llama-3.1-8b
    摘要任务无关说服会在轨迹上留下任务相关的行为痕迹，但立场易感性不能稳定预测其幅度。

    这篇工作测量一件事：与任务无关的说服进入对话之后，AI 智能体执行后面的编码或网页研究时，轨迹是否系统性不同，以及“更容易被说服”能否预测差有多大。

    深度解读完整解读
  18. 攻击arXiv 2505.23266

    AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体

    提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知

    arXiv
    2505.23266
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人
    攻击者
    白盒
    被测模型
    Lseg、Clip、ViT-L/16 等 5 个
    摘要AdvOF 以多视角融合生成对抗物体。

    AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。

    深度解读完整解读
已经到底了