ControlPed 生成逼真行人危险动作场景,七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed,生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视频
提出 ControlPed,生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
提出推理时条件特征抑制,防御 VLA 的视觉对抗补丁
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READY 把“智能体能否自主完成工作”改写成“哪个人机监督策略能在留出证据上达到规定可靠性,以及要付多少运营成本”。。
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提出 AgentRewind,用对齐检查点回退长程 Agent 的上下文与工作区
提出 BioSecBench-Surveillance,评测 Agent 的病原监测分析
提出 BioSecBench-Refusal,评测智能体生物安全拒答是否对准风险
BioSecBench-Refusal 把生物研发智能体的谨慎程度和识别隐蔽危害的能力放在同一套任务上测量。
用演化算法构造思维病毒并测量其在多智能体中的传播
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摘要论文报告了恶意基准能污染自修改代码智能体的进化过程并持续输出漏洞,警示系统设计需纳入安全约束。
提出 Mid-Harness,在执行前验证并选择终端智能体的候选动作
Mid-Harness 在不改生成器和执行 harness 的前提下,于二者之间做动作级测试时计算,用来研究终端智能体里“多采样、再验证”何时提高轨迹成功。
提出 Box2-Bench,评测模型能否选择性依赖外部工作流
Box2-Bench 固定任务与模型,只改变工作流可靠性,用来衡量模型能否选择性依赖可能出错的外部指导。