评测与基准arXiv 2610.08240
研究评测 32 个 LLM 的代码功能与安全差距：新模型更安全但无一消除差距
在 CWEval 上跟踪代码生成的功能-安全差距
- arXiv
- 2610.08240
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- Gemini 1.5 Pro、Gemini 2.5 Pro、Gemini 3.1 Pro 等 20 个
摘要绝对安全性上升且差距仍在，开放权重并不分开各家族的轨迹。
- 评测与基准arXiv 2610.06366
VERA：结构化审计发现约 60% 正确漏洞判定伴随虚构推理
提出 VERA，审计 LLM 漏洞解释里的虚构推理
- arXiv
- 2610.06366
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- sonnet-5、gemma-4-26b、llama-4-maverick 等 8 个
- 评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 组件视频
- 评测与基准arXiv 2609.39533
CATCH：面向编码 RL 奖励作弊的可控分析测试台
构建编码 RL 奖励作弊测试台 CATCH 并检验 CoT 监控失效
- arXiv
- 2609.39533
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- Qwen3-4B、Qwen3.5-27B
摘要CATCH 用双运行金标签研究编码 RL 的奖励黑客，并观察到监控会被注释适应削弱。
CATCH 是面向编码 RL 奖励黑客的可控分析测试床，用可利用环境、可调初始倾向和基于执行的金标签，在训练全程比较黑客动态与干预。
- 评测与基准arXiv 2609.35408
研究揭示 LLM 交付物修订痕迹导致的无意泄露，并提出 RevLeakBench 基准
用 RevLeakBench 测量 LLM 交付物修订痕迹的无意泄露
- arXiv
- 2609.35408
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5.6、GPT-5.5、DeepSeek-V4-Pro 等 6 个
摘要修订痕迹让撤回项重新进入交付物。
修订痕迹指模型按要求删掉或换掉一项后，又在交代这次修改时把它写进给第三方的交付物。
- 评测与基准arXiv 2609.21223
SafeStage：按执行前中后三阶段评测视觉语言机器人操作安全
提出 SafeStage 基准，分阶段评测视觉语言机器人操作的物理安全
- arXiv
- 2609.21223
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、GR00T N1.7、DreamZero 等 4 个
- 评测与基准arXiv 2605.17062
研究复现五个前沿模型的包名幻觉：跨模型共同幻觉 127 个包名，53 个仍可被注册
复评前沿模型代码生成中的包名幻觉与抢注攻击面
- arXiv
- 2605.17062
- 发表
- 层
- 模型层
- 被测模型
- Claude Sonnet 4.6、Claude Haiku 4.5、GPT-5.4-mini 等 5 个
- 风险幻觉与编造
摘要评估显示前沿模型包幻觉率收窄但威胁仍在，作者识别出跨模型通用攻击面并呼吁联合防御。
- 评测与基准arXiv 2604.12447
HazardArena：面向 VLA 模型的语义安全评测基准
提出 HazardArena 基准，用孪生场景评测 VLA 的语义安全
- arXiv
- 2604.12447
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-OFT、π0、NORA 等 4 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视觉
摘要safe-only 微调提升良性执行，也提升匹配不安全孪生上的危险完成。
HazardArena 评测 VLA 在运动要求不变时，能否因语义风险而停手。
已经到底了