评测与基准arXiv 2610.06306
Inspect Robots：面向具身智能体评测的开源模块化框架
提出 Inspect Robots，在真实机器人上评测具身模型的能力与拒答
- arXiv
- 2610.06306
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Astra（GPT-6 Astra）、GPT-6 Sol、GPT-5.6 Sol 等 7 个
- 风险拒答失当
- 评测与基准arXiv 2610.07089
研究者提出统一滥用监控基准，覆盖分解攻击与提示注入约 6200 条轨迹
提出危害窗口与区间指标，统一评测分解攻击和提示注入下的智能体滥用监视
- arXiv
- 2610.07089
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Gemma 4 26B-A4B、Qwen3.6 27B、Qwen3.5 27B 等 12 个
摘要统一智能体滥用监视框架，动作视角兼顾两类威胁但危害定位仍存瓶颈。
- 分析与理论arXiv 2610.06191
研究：工具型智能体判断结果无用却仍继续检索，强制整合步骤可纠正
揭示工具型智能体判定无用后仍不停止检索，并检验强制整合纠正效果
- arXiv
- 2610.06191
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen2.5-7B、Llama-3.1-8B、Qwen3-8B 等 7 个
- 防御权限与审批
摘要论文揭示智能体判定工具失效却无法转化为停止行动，证实通过框架规则强制整合判定可提升表现。
本文针对智能体在工具静默失效时过度检索的问题，系统分析了判定、信念与停止行动之间的解耦现象，并提出了外部规则整合方案。
- 评测与基准arXiv 2610.03938
论文发现多模态模型启用工具后拒答失败率最高上升 68.7%
评测 ReAct 工具调用对多模态模型拒答有害请求的削弱
- arXiv
- 2610.03938
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Gemini-2.5-Pro、Gemini-3.1-Pro-Preview、Claude Opus 4.6 等 13 个
摘要论文揭示了工具调用范式削弱 MLLM 拒答能力的现象，分析了稀释与偏移机制并验证了重注缓解方案。
论文系统评估了智能体工具调用范式对多模态大语言模型拒答能力的影响，指出了工具增强视觉推理背后的安全隐患。核心探讨的问题在于：当 MLLM 从单次推理转向通过 ReAct 循环调用外部工具（打标、缩放、OCR、代码执行）时，工具使用机制本身是否会降低模型拒答有害请求的概率。
- 评测与基准arXiv 2610.02874
SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测
提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性
- arXiv
- 2610.02874
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Frozen L0、L0-T、L1 等 5 个
摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。
SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。
- 评测与基准arXiv 2610.03448
研究重测 15 个提示注入检测器：基准分数难以预测 Agent 部署表现
重测提示注入检测器在 Agent 工具输出上的检出与任务阻断
- arXiv
- 2610.03448
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Horizon-Labs、Wolf Defender、Prismor-1.5B 等 15 个
摘要论文揭示公开基准无法反映智能体检测器表现，检测能力源于输入格式相似而非通用防御，建议基于工具输出与低误报评测。
- 评测与基准arXiv 2609.40111
Agent Error Dataset 发布 5 万条错误诊断配对，用于失败分析与错误感知后训练
构建 AED，把智能体自然失败转为诊断与动作修复训练数据
- arXiv
- 2609.40111
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3-8B
摘要AED 把自然失败做成诊断与修正数据。
AED是一个面向文本智能体的错误–诊断集合，用来把失败轨迹转成可分析、可训练的诊断与修正，而不是只保留最终奖励。
- 其他arXiv 2609.39982
Mid-Harness：在模型与 Harness 之间扩展终端智能体的动作采样
提出 Mid-Harness，在执行前验证并选择终端智能体的候选动作
- arXiv
- 2609.39982
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- TMAX-9B、TMAX-4B、TMAX-27B 等 6 个
摘要Mid-Harness 在执行前选择候选动作。
Mid-Harness 在不改生成器和执行 harness 的前提下，于二者之间做动作级测试时计算，用来研究终端智能体里“多采样、再验证”何时提高轨迹成功。
- 攻击arXiv 2609.39788
研究：多智能体系统潜在通信链路可被训练用于提升有害顺从
提出只改多智能体潜在通信链路以提高有害遵从的攻击
- arXiv
- 2609.39788
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 被测模型
- Llama-3.2-3B-Instruct、Qwen2.5-3B-Instruct、Gemma-3-1B-IT 等 7 个
摘要潜在链路本身即可改变冻结智能体系统的安全，奖励既能攻击也能修复。
学习得到的潜在通信链路会改变由冻结、对齐智能体组成的系统是否遵从有害请求。。作者研究三种拓扑：双智能体、三级顺序协作，以及双专家加汇总。
- 风险行为arXiv 2609.35381
研究：MCP 错误信息面向开发者，能力越强的 Agent 受损越大
评测 MCP 错误文本对工具调用 Agent 任务恢复的影响
- arXiv
- 2609.35381
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5.5、GPT-5.6 Sol、GPT-6 Sol 等 5 个
- 组件MCP 与技能
摘要面向开发者的 MCP 错误步骤会让只能调用工具的智能体停手。
MCP 错误信息里的下一步常常按人类开发者来写，而只能调用服务器工具的智能体会照着做。做不到就结束回合。作者先统计这类文本，再在 BFCL V4 上只更换错误文本，看回合状态能否回到参考调用之后。
- 风险行为arXiv 2609.35928
论文发现暴露模型身份标签会削弱多智能体 LLM 合作
测量公开模型家族标签引发的多智能体派系化与合作下降
- arXiv
- 2609.35928
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 被测模型
- Gemma (gemma-4-26B-A4B-it)、GPT-OSS (gpt-oss-20b)、Nemotron (NVIDIA-Nemotron-3-Nano-30B-A3B-BF16) 等 6 个
- 风险失准与价值偏离
摘要可见身份标签让异构 LLM 群体按标签结派，共识更慢、更贵，去掉标签后该行为消失。
Del Giudice 等人研究异构多智能体 LLM 系统里一个配置细节：把模型家族身份告诉智能体，会不会改变合作。他们把由此出现的、按身份结组的倾向称为 factionalism。任务是无利害的共同决策，没有人设，也没有偏向同家族同伴的奖励。
- 评测与基准arXiv 2609.33658
AgentBound：面向工具型 LLM Agent 安全的四路反事实评测框架
提出四向反事实评测，测量工具 Agent 对授权与表面风险的行动边界
- arXiv
- 2609.33658
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5.5、Claude Opus 4.8、Gemini 3.5 Flash 等 15 个
摘要四向反事实基准把过度拒绝和未授权遵从拆开，Thought 校正在十个配置上提高已授权完成。
AGENT BOUNDARY 是面向工具使用 LLM 智能体的四向可执行反事实评测，并附带一个决策时 Thought 校准模块。
- 评测与基准arXiv 2609.35872
SameFact：同一安全事实在不同响应接口下导致不同模型反应
用 SameFact 比较同一安全事实在判断与动作接口上的敏感度
- arXiv
- 2609.35872
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3.8-27B、Mistral Small 3.2 24B、Gemma-3-27B-IT 等 6 个
摘要SameFact 显示同一安全事实的敏感度随模型、因子和引出协议共同变化。
- 攻击arXiv 2609.28585
论文提出持久计费状态概念，揭示工具调用 LLM Agent 的拒绝钱包攻击与防御
提出工具调用 Agent 的拒绝钱包攻击及主机侧计费约束
- arXiv
- 2609.28585
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-4o、GPT-4o-mini、Mistral-Large 等 7 个
摘要已准入工具返回的跨轮保留会重复计费。
这篇工作把工具调用智能体里跨轮保留、并被提供商反复计费的外部工具返回定义为 persistent billable state，并把它的主机侧再次送入决定当作控制点。。
- 评测与基准arXiv 2609.27336
CART：面向大语言模型的闭环自适应红队框架
提出闭环自适应红队框架 CART，评测模型与工具 Agent 的风险面
- arXiv
- 2609.27336
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Claude Opus 4.8、GPT-5.5、Grok 4.3 等 7 个
- 攻击越狱
摘要CART 把红队做成可审计的闭环搜索，在三类评测上比静态回放发现更多失败与更高平均风险。
CART 把自动红队从一次清单式打分，改成带预算、可追溯的闭环搜索。
- 评测与基准arXiv 2609.22818
研究测量 LLM Agent 记忆投毒防御的良性场景开销
测量记忆投毒防御在良性对话上的效用与 token 开销
- arXiv
- 2609.22818
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
摘要写时代价落在噪声内。
在没有攻击的对话上，给记忆投毒防御计价，而不是再测一轮攻击是否被挡住。
- 评测与基准arXiv 2609.19140
AgentLSD：在对抗性任务污染下评测 AI 安全 Agent
用 AgentLSD 评测安全 Agent 在对抗任务污染下的解题与开销
- arXiv
- 2609.19140
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- Gemma-4 31B、DeepSeek-V4 Flash、GPT-OSS 120B 等 6 个
- 攻击提示注入
摘要AgentLSD 用配对 web CTF 表明，欺骗性环境证据会改变安全智能体的解题率与工作量。
AgentLSD 是一个对照框架，用来测量安全智能体在任务本身不变时，对对抗性任务污染的反应。
- 其他arXiv 2609.12413
SoK 综述：智能体 AI 时代的越狱攻击、防御与实践考量
综述智能体执行链路中的越狱攻击、防御与实践权衡
- arXiv
- 2609.12413
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Qwen3.5-4B、Llama-3.1-8B-Instruct
摘要SoK 将越狱重放到智能体流水线，并用两种模型检验回复层防御的边际与代价。
Mia 等人把越狱安全从单轮回复扩展到智能体的规划、记忆、工具和智能体间通信，并问既有结论在更强原生对齐下是否还成立。
- 评测与基准arXiv 2609.09798
CS-Guard：首个面向代码生成安全的 LLM 护栏评测基准
提出 CS-Guard 基准与虚构场景攻击，评测代码生成护栏
- arXiv
- 2609.09798
- 发表
- 层
- 应用层
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- CodeLlama-13B-Instruct、DeepSeekCoder-V2-Lite-16B、GPT-OSS-20B 等 7 个
摘要论文提出了代码安全护栏基准 CS-Guard，评估发现现有护栏对虚构场景攻击和代码级恶意请求防御较弱。
- 其他arXiv 2609.08832
自进化智能体框架缩小 LLM 智能体的「一致性差距」
提出离线两阶段框架，诊断易翻转步骤并生成指南写入记忆以缩小一致性差距
- arXiv
- 2609.08832
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-4.1、GPT-OSS-120B
- 组件记忆
摘要用离线一致性诊断生成记忆指南，在 AppWorld 上提高重复全通过率。
作者要缩小的是 LLM 智能体平均通过、重复不稳之间的 consistency gap，即 Mean@k 减 Passˆk。