研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击,可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
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提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
提出 SOUL 稀疏特征策略遗忘,缓解 VLA 状态幻觉
SOUL用稀疏特征引导的策略 unlearning 处理 VLA 的 state hallucination。
提出 AdvSim2Real,协同训练网页智能体抵御页面注入
在 CWEval 上跟踪代码生成的功能-安全差距
摘要绝对安全性上升且差距仍在,开放权重并不分开各家族的轨迹。
提出 SkillPoison,用局部有效的成功经验诱导自进化 Agent 形成过度泛化技能
SkillPoison 提出了一种针对自进化智能体经验到技能形成过程的攻击范式,通过组织已验证的成功经验诱导技能过度泛化。
构建 BazaarBench,评测 C2C 市场中 Agent 的违规与失信行为
BazaarBench 针对大语言模型智能体在去中心化 C2C 交易中的代理安全问题,提出了一个结合底层实体状态与大模型裁判的仿真基准平台。
评测 coding agent 在非公开漏洞上的利用生成、修复与后续攻击
作者比较编程智能体在利用生成与漏洞修复上的自主表现,并检查修复之后还能不能被攻破。文中的 help 指自主完成任务,不是提升人类操作者。
提出基于决策前隐藏状态的检测与引导,预测并抑制智能体欺骗
摘要论文展示了智能体自发欺骗可在行为显现前由内部表征预测,并通过激活引导证实了表征的行为可操作性。
提出 HERA,协同演化 harness 与环境以提升 Agent 拒答准确性
HERA 在模型权重固定时,让 harness 与可执行环境按失败协同演化,以改进 agentic abstention。
提出 ControlPed 与 HazardPed,生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
提出轨迹级可迁移对抗攻击,降低深度强化学习策略的期望回报
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击:受害参数不可访问时,在白盒代理上造扰动再迁移。
提出选择性长时程精炼,筛选轨迹以提升终端智能体训练可靠性
这项工作研究终端智能体模仿学习里,教师轨迹应保留多少 token。
提出拓扑条件后门,使代码模型在推断多智能体部署时植入漏洞
摘要论文证实了拓扑条件后门的可训练性与泛化性,展示了常规评测盲区,并提出差异化拓扑审计作为检测防御方向。
揭示工具型智能体判定无用后仍不停止检索,并检验强制整合纠正效果
本文针对智能体在工具静默失效时过度检索的问题,系统分析了判定、信念与停止行动之间的解耦现象,并提出了外部规则整合方案。
提出服务方间接提示注入,把主动智能体的决策协助转向预选目标
外部提供者只控制与自身目标关联的内容,就可以把良性主动个人智能体的协助转向该目标。
提出 MemAdapter,在检索后约束记忆对智能体推理的影响
MemAdapter 是给长期记忆智能体用的检索后调节框架,用来处理记忆诱发谄媚。
提出 Perturbot 扰动训练,打破 VLA 的模态捷径
Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预,用来削弱模态捷径,并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。
提出检测、结构化与 GSPO 流程,降低共识生成的提示注入错位
这是一篇把 LLM 数字孪生放进增强民主的博士论文,分个体表示、政党聚合和共识生成的提示注入三章。
在 GOAD 上评测 NeuroSploit 编排对 AD 自主渗透的提升
提出 EviLLM,经账户指令或插件向代码生成流程注入漏洞