攻击arXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等 4 个
- 评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 组件视频
- 防御arXiv 2610.04616
PerturBot 用扰动训练打破视觉-语言-动作模型的模态捷径
提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径
- arXiv
- 2610.04616
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5
摘要Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。
Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。
- 其他arXiv 2610.03036
WebFovea 提出视觉网页智能体四阶段加固框架，WebRetriever 挑战赛得分从 31.0 升至 57.0
提出 WebFovea，加固视觉网页智能体的解析、执行、反馈与观察往返
- arXiv
- 2610.03036
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- claude-opus-4-6
- 组件视觉
- 风险行为arXiv 2609.35381
研究：MCP 错误信息面向开发者，能力越强的 Agent 受损越大
测量面向开发者的 MCP 错误信息对工具调用 Agent 恢复的影响
- arXiv
- 2609.35381
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5.5、GPT-5.6 Sol、GPT-6 Sol 等 5 个
- 组件MCP 与技能
摘要面向开发者的 MCP 错误步骤会让只能调用工具的智能体停手。
MCP 错误信息里的下一步常常按人类开发者来写，而只能调用服务器工具的智能体会照着做。做不到就结束回合。作者先统计这类文本，再在 BFCL V4 上只更换错误文本，看回合状态能否回到参考调用之后。
- 攻击arXiv 2608.21929
SkillBloat：通过技能注入对编码 Agent 发起 token 放大攻击
提出 SKILLBLOAT，改写技能文档放大编码 Agent token 消耗
- arXiv
- 2608.21929
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GLM-4.7-Flash、GLM-5、GPT-5.4 Mini 等 4 个
- 攻击arXiv 2608.12273
研究者提出 Convergent Detour Hijacking 攻击，可让技能型 LLM Agent 绕路并放大资源消耗
提出 CDH 攻击，让技能型 Agent 绕路放大资源消耗
- arXiv
- 2608.12273
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Claude-Haiku-4.5、DeepSeek-V4-Pro、DeepSeek-V4-Flash 等 6 个
摘要CDH 让静态技能在保持任务完成时拉高调用与 token，耗时则因后端而异。
CDH 是针对渐进披露技能智能体的发布者侧、纯文本攻击：一个静态协调器把本可正确完成的任务，拐进有界但更耗资源的技能绕路，再交还原任务。
- 攻击arXiv 2606.14517
研究者披露针对 LLM Agent 护栏的推理扩展型拒绝服务攻击
提出针对 Agent 护栏的推理扩展拒绝服务攻击
- arXiv
- 2606.14517
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- TS-Guard-8B、Qwen3.5-9B、DeepSeek-V3.2 等 11 个
- 攻击arXiv 2505.23266
AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体
提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
- arXiv
- 2505.23266
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 攻击者
- 白盒
- 被测模型
- Lseg、Clip、ViT-L/16 等 5 个
摘要AdvOF 以多视角融合生成对抗物体。
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
已经到底了