攻击arXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等 4 个
- 防御arXiv 2610.04616
PerturBot 用扰动训练打破视觉-语言-动作模型的模态捷径
提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径
- arXiv
- 2610.04616
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5
摘要Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。
Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。
- 其他arXiv 2610.03036
WebFovea 提出视觉网页智能体四阶段加固框架，WebRetriever 挑战赛得分从 31.0 升至 57.0
提出 WebFovea，加固视觉网页智能体的解析、执行、反馈与观察往返
- arXiv
- 2610.03036
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- claude-opus-4-6
- 组件视觉
- 风险行为arXiv 2609.35381
研究：MCP 错误信息面向开发者，能力越强的 Agent 受损越大
测量面向开发者的 MCP 错误信息对工具调用 Agent 恢复的影响
- arXiv
- 2609.35381
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5.5、GPT-5.6 Sol、GPT-6 Sol 等 5 个
- 组件MCP 与技能
摘要面向开发者的 MCP 错误步骤会让只能调用工具的智能体停手。
MCP 错误信息里的下一步常常按人类开发者来写，而只能调用服务器工具的智能体会照着做。做不到就结束回合。作者先统计这类文本，再在 BFCL V4 上只更换错误文本，看回合状态能否回到参考调用之后。
- 评测与基准arXiv 2609.22818
研究测量 LLM Agent 记忆投毒防御的良性场景开销
测量记忆投毒防御在良性对话上的效用与 token 开销
- arXiv
- 2609.22818
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
摘要写时代价落在噪声内。
在没有攻击的对话上，给记忆投毒防御计价，而不是再测一轮攻击是否被挡住。
- 其他arXiv 2609.08832
自进化智能体框架缩小 LLM 智能体的「一致性差距」
提出离线两阶段框架，诊断易翻转步骤并生成记忆指南以稳定智能体
- arXiv
- 2609.08832
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-4.1、GPT-OSS-120B
- 组件记忆
摘要用离线一致性诊断生成记忆指南，在 AppWorld 上提高重复全通过率。
作者要缩小的是 LLM 智能体平均通过、重复不稳之间的 consistency gap，即 Mean@k 减 Passˆk。
- 攻击arXiv 2608.21929
SkillBloat：通过技能注入对编码 Agent 发起 token 放大攻击
提出 SKILLBLOAT，改写技能文档放大编码 Agent token 消耗
- arXiv
- 2608.21929
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GLM-4.7-Flash、GLM-5、GPT-5.4 Mini 等 4 个
- 评测与基准arXiv 2608.18066
Salesforce AI Research 重测自改进 Agent
重测记忆型自改进 Agent 的运行方差与任务顺序敏感性
- arXiv
- 2608.18066
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5-mini、Gemini-2.5-Pro、GPT-OSS-120B 等 4 个
- 组件记忆
摘要论文揭示了基于记忆的自改进智能体在多次运行和乱序下的脆弱性，并指出规约不完备是诱发退化的关键瓶颈。
这篇论文是对基于文本记忆的自我改进智能体在复杂环境中评估可靠性的实证研究。
- 攻击arXiv 2608.12273
研究者提出 Convergent Detour Hijacking 攻击，可让技能型 LLM Agent 绕路并放大资源消耗
提出 CDH 攻击，让技能型 Agent 绕路放大资源消耗
- arXiv
- 2608.12273
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Claude-Haiku-4.5、DeepSeek-V4-Pro、DeepSeek-V4-Flash 等 6 个
摘要CDH 让静态技能在保持任务完成时拉高调用与 token，耗时则因后端而异。
CDH 是针对渐进披露技能智能体的发布者侧、纯文本攻击：一个静态协调器把本可正确完成的任务，拐进有界但更耗资源的技能绕路，再交还原任务。
- 攻击arXiv 2505.23266
AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体
提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
- arXiv
- 2505.23266
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 攻击者
- 白盒
- 被测模型
- Lseg、Clip、ViT-L/16 等 5 个
摘要AdvOF 以多视角融合生成对抗物体。
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
已经到底了