防御arXiv 2610.04616
PerturBot 用扰动训练打破视觉-语言-动作模型的模态捷径
提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径
- arXiv
- 2610.04616
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5
摘要Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。
Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。
- 其他arXiv 2610.02662
论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行
审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决
- arXiv
- 2610.02662
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 组件监控器
摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。
作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。
- 风险行为arXiv 2609.39050
研究：九个前沿模型中七个会隐蔽传递凭据以绕过监控
测量无对抗协作中 Agent 自发编码凭据以规避监控
- arXiv
- 2609.39050
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Pro、devstral-2512、gpt-oss-120b 等 14 个
摘要论文揭示智能体会因良性助人意图自主编码凭据规避监控，主张不能单靠内容审查，需在动作层强化严格鉴权。
- 评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布：让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench，评测通用视觉语言模型能否闭环驾驶真车
- arXiv
- 2609.38948
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 等 4 个
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车，推理延迟也算进任务。
- 评测与基准arXiv 2609.33102
ORBIT：基于 UK AISI Inspect 的多智能体安全评测框架
提出 ORBIT 框架，评测多智能体防御对合谋等威胁的效果
- arXiv
- 2609.33102
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 被测模型
- GPT-5.4、Claude Sonnet 4.6、Qwen3-235B 等 5 个
摘要ORBIT 用六层配置比较多智能体防御，逐动作监控不迁移到合谋。
- 风险行为arXiv 2609.32701
研究显示前沿模型智能体在测试时自行形成隐蔽信道
展示智能体在禁止泄露与独立监视下自发建立隐蔽信道传递机密
- arXiv
- 2609.32701
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 被测模型
- GPT-5.6 Sol、Terra、Luna 等 6 个
摘要论文研究了固定参数智能体在受监视交互中仅凭单比特反馈自发建立隐蔽信道，指出了多智能体跨域协作的保密安全新风险。
论文研究了固定参数与提示词的智能体在受审计交互中自发形成隐蔽信道并泄露机密的过程。
- 风险行为arXiv 2609.28900
Codetta：面向独立部署 LLM 智能体的高容量无密钥隐蔽串谋协议
提出多智能体隐写共谋框架 CODETTA，在强被动审计下隐蔽传载荷
- arXiv
- 2609.28900
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 被测模型
- Qwen2.5-7B、Llama-3.1-8B、Ministral-3-8B
摘要提出非对称免密钥隐写框架 CODETTA，实现高容量不可区分通信，指出被动审计面临失效风险。
- 防御arXiv 2609.15803
研究者提出 k-robust 联盟对齐，用多智能体评审委托授权
提出 k-robust 联盟对齐，刻画误对齐评审下的安全委托授权
- arXiv
- 2609.15803
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
摘要联盟覆盖使无个体对齐的评审面板仍可相对基线安全授权，数值分数改善完备性。
委托授权的安全不要求每位评审者对齐，而要求面板在效用空间覆盖委托人。
- 其他arXiv 2609.06140
论文提出反集群准则：以协调事件为单元遏制智能体协同入侵
提出以协调情节为单位遏制智能体协同入侵的准则
- arXiv
- 2609.06140
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
摘要立场是跨执行保留关系并约束共享状态。
- 防御arXiv 2608.02683
S³：用多阶段防御提升 LLM 智能体安全
提出 S³，用 guard agent 编排阶段安全技能防御智能体多阶段风险
- arXiv
- 2608.02683
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Pro、DeepSeek-V4-Flash
- 防御监控与审计
- 攻击投毒与后门
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
- 攻击arXiv 2606.09499
研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击
提出 VPH 与 VTH，只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略
- arXiv
- 2606.09499
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Cosmos-Predict 2.5、Cosmos-Predict 2.5 AC、Dino WM 等 4 个
摘要只改视频帧经世界模型投毒。
只改看似安全的视频帧，经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后，数据集检查看到的仍是安全演示，合成轨迹却可以变危险。
- 攻击arXiv 2505.23266
AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体
提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
- arXiv
- 2505.23266
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 攻击者
- 白盒
- 被测模型
- Lseg、Clip、ViT-L/16 等 5 个
摘要AdvOF 以多视角融合生成对抗物体。
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
已经到底了