评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景,七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed,生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 组件视频
提出 ControlPed 与 HazardPed,生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
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评测编码 Agent 记忆文件中提示注入的跨会话影响
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评测开发者能否在协作编程中发现编码 Agent 的隐蔽破坏
提出企业级检测系统 ADR,识别编程 Agent 的提示注入与恶意 MCP
摘要提出了端点因果遥测、两级在线分流与离线红队闭环的 ADR 系统,并在生产环境中验证了有效性。