TAPDreamer:可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等 4 个
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
提出 Geodesic Unlearning,沿测地线编辑权重以提升缺模态鲁棒性
这项工作讨论多模态模型在部署时整段缺一个模态的性能下降,并把校正写成训练后的子空间编辑。
提出 Perturbot 扰动训练,打破 VLA 的模态捷径
Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预,用来削弱模态捷径,并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。
提出 WebFovea,加固视觉网页智能体的解析、执行、反馈与观察往返
测量记忆投毒防御在良性对话上的效用与 token 开销
在没有攻击的对话上,给记忆投毒防御计价,而不是再测一轮攻击是否被挡住。
提出离线两阶段框架,诊断易翻转步骤并生成记忆指南以稳定智能体
作者要缩小的是 LLM 智能体平均通过、重复不稳之间的 consistency gap,即 Mean@k 减 Passˆk。
重测记忆型自改进 Agent 的运行方差与任务顺序敏感性
这篇论文是对基于文本记忆的自我改进智能体在复杂环境中评估可靠性的实证研究。
提出 RolePlay 框架,用人设条件放大 LLM 单次推理开销
提出针对 Agent 护栏的推理扩展拒绝服务攻击
构造可通过计费审计的 token 虚报,使服务商系统性超收
不透明 LLM 的按 token 计费里,现有审计核验的是提供方可控的证据,不诚实提供方可以虚报并通过检查。。
提出层级遗传算法 HGA,扰动题目逻辑结构诱发推理模型过度思考
摘要HGA 在黑盒推理模型上用逻辑扰动拉长输出,作者称可从小代理迁移,查询成本是其局限。
提出 AdvOF,生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。