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10月10日 · 周六

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找到 6 篇
筛选7

系统形态

模型与 API60AI Agent6coding agent0具身与机器人5

层

提示层3模型层6应用层66训练与数据层5

系统组件

记忆0监控器3微调与开源权重0视觉5嵌入0多模态6
同一类里任选其一，不同类之间同时满足；数字是加上其他已选条件后的篇数。另有 310 篇还没打标签，不在筛选结果里。
系统形态：AI Agent系统形态：coding agent层：模型层系统组件：记忆系统组件：微调与开源权重系统组件：嵌入系统组件：多模态清除全部

另有 310 篇论文还没打上分类标签，暂不在筛选结果里。

  1. 分析与理论arXiv 2610.09517

    审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度

    开环审计冻结视觉语言安全分，发现其反映场景模板而非危险感知

    arXiv
    2610.09517
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    CLIP ViT-B/32、CLIP ViT-L/14、Qwen2-VL-7B
    摘要论文审计了冻结 VLM 安全评分机制，指出其反映场景模板而非危险感知，为安全强化学习评估提供了严谨基准。

    本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型（VLM）安全评分机制的实证审计研究。

    深度解读完整解读
  4. 风险行为arXiv 2609.38971

    研究测量并预测具身 VLM 规划器中任务的拒答可变性

    测量并预测具身 VLM 规划器的任务拒答可变性

    arXiv
    2609.38971
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    gemini-robotics-er-2-preview、gemini-robotics-er-1.6-preview
    摘要日常物体能翻转一部分已给出的拒答，可翻转程度取决于任务且可被本地代理预测。

    作者测量 constitution 守护的具身 VLM 规划器：一次拒答在只往场景里放一个日常物体之后还保不保持得住，并把这种易翻转程度称为任务的 malleability。

    深度解读完整解读
  5. 风险行为arXiv 2609.35291

    窄域多模态微调可诱发涌现性失配，覆盖 15 个视觉语言模型

    证明无显式危害的图文窄微调可诱发跨任务涌现未对齐

    arXiv
    2609.35291
    发表
    层
    模型层
    场景
    网页与电脑操作
    被测模型
    GPT-4o、GPT-4.1、Gemini 2.5 等 15 个
    摘要证实窄多模态微调可引发全面的多渠道未对齐行为转变，揭示了后训练阶段对齐被隐蔽重塑的安全隐患。

    论文系统探究了视觉-语言模型中由窄任务微调诱发的跨模态涌现未对齐（Emergent Misalignment, EM）现象。

    深度解读完整解读
  6. 评测与基准arXiv 2604.12447

    HazardArena：面向 VLA 模型的语义安全评测基准

    提出 HazardArena 基准，用孪生场景评测 VLA 的语义安全

    arXiv
    2604.12447
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    OpenVLA-OFT、π0、NORA 等 4 个
    摘要safe-only 微调提升良性执行，也提升匹配不安全孪生上的危险完成。

    HazardArena 评测 VLA 在运动要求不变时，能否因语义风险而停手。

    深度解读完整解读
已经到底了