评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布：让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
- arXiv
- 2609.38948
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 等 4 个
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车，推理延迟也算进任务。
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- 评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed，生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视频
- 评测与基准arXiv 2608.04830
ContextWeave：面向长周期办公工作流的智能体记忆基准
提出办公工作流记忆基准 ContextWeave ，衡量历史召回对后续任务的增益
- arXiv
- 2608.04830
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 组件记忆
摘要ContextWeave 用真实办公任务流检验记忆是否改善工作区质量与偏好对齐。
ContextWeave 是面向语言智能体记忆的纵向基准，用来看召回先前经验能否让后续办公任务做得更好。
- 评测与基准arXiv 2607.14611
论文评测 Claude Code 与 Codex 记忆文件中的提示注入风险
评测编码智能体记忆文件中的提示注入及其跨会话持久性
- arXiv
- 2607.14611
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
摘要已植入记忆文件的载荷可以跨会话影响 Claude Code 与 Codex，攻击成功与载荷是否留下是两种不同的失败。
Bad Memory 在沙箱合成工作区里评测文件型持久记忆上的提示注入，比较载荷能否改变当前会话，以及能否在后续会话中留下或叠加。
- 评测与基准arXiv 2608.06862
SynChain：诱导计算机使用 Agent 自建攻击链并跨任务持久化
提出 SYNCHAIN，诱导计算机使用 Agent 自合成潜伏技能并跨任务触发
- arXiv
- 2608.06862
- 发表
- 层
- 应用层
摘要论文揭示了 CUA 自合成工件带来的内部供应链威胁，验证了潜伏载荷的跨任务传播能力与防御局限。
- 评测与基准arXiv 2609.17320
Emergence World：对长时程多智能体系统开展对抗压力测试
构建 Emergence World，评测长时程多智能体对抗韧性与群体失效
- arXiv
- 2609.17320
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
摘要作者通过长期平行世界实验指出模型对齐不具备可组合性，单模型群体会产生社会奉承、协同退缩及语言不透明等失效。
- 评测与基准arXiv 2609.35912
MMSkillRisk：多模态技能图像中的隐藏指令可诱导 Agent 执行未授权操作
提出 MMSkillRisk 与 NCVA，评测技能图像隐藏指令诱导的未授权操作
- arXiv
- 2609.35912
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 被测模型
- GPT-5.6-sol、Kimi-K2.6、Kimi-K3 等 6 个
摘要论文提出 MMSkillRisk 基准与 NCVA 攻击，揭示多模态技能中教学图像潜藏指令可引发未授权操作并与良性任务共存。
- 评测与基准arXiv 2609.36739
Frontier Autolab：多智能体 LLM 组织在五十年技术变迁中的长期测试台
提出 Frontier Autolab，评测多智能体组织的跨时代再创业与事后泄漏
- arXiv
- 2609.36739
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
- 被测模型
- Claude Opus 5.5、Luna 6
- 组件记忆
摘要组织看见转变却建在旁边。
已经到底了