评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed，生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视频
- 评测与基准arXiv 2609.38106
剪枝提效却牺牲公平：剪枝语音 LLM 中的群体差异
测量剪枝对语音 LLM 群体转写公平性的影响
- arXiv
- 2609.38106
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 模型与 API
- 测试
- Whisper Small (12 layers)、Whisper Medium (24 layers)、Whisper Large-v2 (32 layers) 等 4 个
摘要剪枝后的 Speech-LLM 不能只看总体 WER：Fair-Speech 上族群差扩大，作者建议看最差组。
已经到底了