Datadog Security Labs 对 5 月 12 日短暂出现在 GitHub 上的 Shai-Hulud 攻击框架源码做了静态分析，发现这是一套模块化 TypeScript/Bun 工具包，覆盖凭证窃取、供应链投毒和加密外泄，与 TeamPCP 此前被归因的 22 项 TTP 中 19 项吻合。框架通过 BASH/Python/Node 加载器引导执行，扫描 100 多个敏感文件路径并读取整个 process.env，还通过 /proc/<pid>/mem 读取 GitHub Actions Runner.Worker 内存以绕过密钥掩码。数据经 AES-256-GCM 加密、RSA-4096-OAEP 封装后，优先外泄到 git-tanstack[.]com，失败时改用 GitHub 仓库作加密死信箱，并用签名提交检索备用 C2 域名。
推荐理由Datadog 对泄露源码做静态分析，逐项还原 TeamPCP 供应链攻击的采集目标、外泄通道与 IDE 钩子持久化机制。
Datadog Security Labs 发现，5 月 11 日一场协同供应链攻击在五小时内污染了 npm 和 PyPI 上 170 个合法软件包，包括 @tanstack/react-router 的恶意版本和 PyPI 上的 mistralai==2.4.6；调查中进一步发现 Cemu 官方 GitHub Release 页面上的 Linux 资产也被替换为带后门的版本。Cemu-2.6-x86_64.AppImage 内嵌了与 npm 攻击中 transformers.pyz 字节完全一致的 startup.pyz，该文件在合法 Cemu 构建中并不存在。Cemu 维护者 Exzap 确认 MangelSpec 是长期共同作者，其账号或 token 遭入侵，并已移除其仓库访问权限。Ubuntu 版本还加入 /tmp/.transformers 标记文件实现两阶段执行以规避沙箱检测。
推荐理由梳理了同一供应链攻击从 npm、PyPI 延伸到 GitHub Releases 的完整链路，并给出可核查的上传者与哈希证据。
Datadog Security Labs 发布开源恶意软件扫描器 GuardDog 3.0，将源码启发式检测从 Semgrep 迁移到基于 yara-python 运行的 YARA 规则，并引入风险评分引擎与新规则集。该引擎综合最大严重度、攻击链完整度、特异性和复杂度四个因子加权打分，满分 10 分，取代此前逐条罗列匹配项的做法。新版还用 nono 沙箱隔离扫描进程以防社区报告过的任意文件读写乃至远程代码执行类问题，同时改进控制台输出。
Datadog Security Labs 披露，2026 年 7 月 14 日 @asyncapi 命名空间下四个 npm 包被植入恶意代码，合计每周下载量超过 300 万次，受影响版本为 @asyncapi/generator 3.3.1、@asyncapi/generator-components 0.7.1、@asyncapi/generator-helpers 1.1.1 和 @asyncapi/specs 6.11.2（含 6.11.2-alpha.1）。随后攻击者用该账号推送恶意提交，由正常 CI 流水线发布带毒版本，npm provenance 显示其由 GitHub Actions 构建签名。
Check Point Research 公开了针对加密货币窃取器 JSCeal 的纯静态去混淆流水线，可在不执行恶意代码的情况下还原其编译后的 V8 字节码（.jsc）载荷，工具包已以 jsc_deobfuscator 名义发布。JSCeal 自 2025 年初被持续追踪，载荷经 javascript-obfuscator 处理，采用 RC4 加密字符串、控制流平坦化、代理函数与操作包装等多重混淆，再由 Node.js 运行时执行。研究扩展了 View8 反编译器，加入值传播、字符串重建、控制流还原等处理，还原出键盘记录、浏览器与凭据窃取，以及通过本地 MITM 代理拦截 HTTPS 流量的能力；近期样本还出现面向更新 Node.js/V8 版本的代码缓存、额外载荷加密层与 macOS 目标。
Datadog Security Labs 披露，2026 年 8 月 4 日有攻击者入侵数百个 npm 包并借此传播后门，部分包周下载量超过 1.5 亿次，社区将该蠕虫命名为 ChainDrop。攻击者先在 keyv 仓库植入恶意提交，随后扩散到 jaredwray/cacheable、jaredwray/ecto 等项目，已确认的恶意版本包括 [email protected]、[email protected] 以及 cacheable 系列共九个版本。载荷通过 preinstall 脚本启动 setup.mjs，下载或调用 Bun 运行第二阶段，在非 CI 环境下脱离父进程常驻，收集文件、环境变量、GitHub Actions runner 内存、AWS、Kubernetes 和 Vault 中的凭证，再经 AES-256-GCM 加密后外传。
推荐理由Datadog 复盘了 npm 蠕虫 ChainDrop 的完整攻击链，从恶意提交时间线到凭证窃取与传播机制，供应链安全团队可据此比对自身暴露面。
Cisco Talos 披露讲中文的入侵组织 UAT-10147 部署新型跨平台后门 SPECTRE，其 Windows 版本在 Havoc 框架基础上内置后渗透与防御规避功能，通过 PEB hash walking 动态解析 API、xorshift32 PRNG 加密字符串，并设有累计 50 分即自终止的反沙箱评分机制。该组织还使用 BYOVD 中和 EDR、Linux 内核 rootkit 及内存 Web shell，其自定义后门与 rootkit 均显示 AI 辅助开发迹象。
Cisco Talos 发布研究工具包 CAIRN（Cognitive Artifact Intelligence Research Network），用于狩猎、分类和追踪 AI 集成恶意软件，并同步公开首批发现 CLOSEDQUORUM。CAIRN 完全基于元数据运行，无需下载或执行二进制文件，通过最多 24 个采集过滤器在提取字符串、沙箱行为和杀毒检测标签中寻找提示词模板、LLM 服务商端点、API key 前缀、越狱术语等认知痕迹。工具采用三层本体：T1 原始 AI 痕迹、T2 行为上下文、T3 已确认的 AI 恶意软件家族，并支持采集过滤、关系图谱跳转、YARA 分类和基于嵌入向量的语义聚类四种分析策略。Talos 提醒 T1/T2 命中常含噪声，如 PyInstaller 打包会暴露整个虚拟环境字符串，最终结论仍需逆向工程验证。
推荐理由Cisco Talos 开源了纯元数据驱动的 AI 集成恶意软件追踪工具，并给出三层本体与四类分析方法，可供威胁情报团队迁移使用。
作者提出一种新的模型透明度层级“完全可审计”，让训练中每个数据样本上的每一步操作都能在异构消费级硬件上以位级确定性独立复现。由于浮点运算不满足结合律，现有开源模型即使公开权重、数据和配方也无法被证明可复现，这为未披露数据、注入偏见或后门留下空间，而 proof-of-learning 与 proof-of-training-data 等方法无法排除这些风险。作者对训练非确定性的三个来源施加确定顺序：GPU kernel 归约、数据并行集群中的数据批次顺序，以及节点内与节点间的集合通信，从而可以在单台消费级硬件上重放大规模分布式训练的任意单步并与公开轨迹比对。
研究者提出 Fed-ADR，一种由恶意编排服务器（OS）实时协调异构对抗客户端、动态调整梯度更新的联邦学习攻击框架，可绕过多种现有防御。在 MNIST、Fashion-MNIST 和 CIFAR-10 上，该攻击将全局准确率从 90% 以上压到 10% 以下。配套检测机制从历史更新估计客户端真实梯度，可在数轮内识别恶意客户端并把准确率恢复到 90% 以上，计算开销比从头重训降低至少 20 倍。
DataShield 是一个数据评估框架，通过多个安全对齐 LLM 构建的联合安全关键语义空间中的共识子空间对齐，识别有风险的微调样本和回复片段。该框架在这些空间内用语义谱分解提取共识的安全与不安全子空间，再通过衡量样本或片段与不安全子空间、安全子空间的相对对齐程度估计风险，从而支持样本级过滤和细粒度片段级掩码。与现有过滤和掩码基线相比，DataShield 在样本过滤下将 ASR 降低 14.6%，在片段掩码下降低 32.3%，同时保持下游效用，并避免针对特定目标模型计算风险。
针对 Deep JSCC 图像传输中的输入补丁后门攻击，研究者提出掩码区域优化净化（MROP）。该方法在推理阶段于编码器输入端放置逐像素掩码，通过 Gumbel-sigmoid 松弛优化定位触发补丁并细化触发区域，无需重新训练 JSCC 模型。在 CIFAR-10 和 STL-10 数据集及 DeepJSCC、SwinJSCC 模型上，MROP 大幅降低攻击成功率（ASR），同时保持干净重建的峰值信噪比（PSNR）。
研究在无害的语言切换设定中考察触发式后门的内部机制，固定触发序列会让 1B 和 8B 语言模型把英文提示续写成法语或德语。作者跨层和 Transformer 组件训练稀疏自编码器（SAE），并将触发提示与翻译、预训练对照组比较，以识别与触发相关的特征方向。结果显示 SAE 特征能以接近完美的 F1 区分触发提示与对照组，但能检测触发的特征未必能控制行为：注意力与 MLP 特征常可靠激活却难以通过消融抑制语言切换，而残差流特征被消融时可抑制触发式生成，部分选定特征还能在无触发时诱导目标语言续写。
研究者提出 VirusCascade，一种针对 LLM 驱动的智能体推荐系统（LLM-ARS）的黑盒定向推广攻击。该系统把用户和物品实例化为自主智能体，通过协同反思反复精炼语义状态；注入单个智能体的对抗证据会被合理化为偏好叙事并写入记忆，再经交互上下文扩散到其他智能体，作者将局部合理化称为 reflection laundering，将系统级放大称为 collaborative-reflection hijacking。受控脆弱性分析确认了反思持久性与跨智能体传播两个可利用属性，VirusCascade 据此同时塑造语义与结构攻击面。在四个真实数据集和多种 LLM-ARS 架构上，该攻击在评估的隐蔽性约束下取得平均 E@20 为 0.384，比最强基线高出 0.185。
研究者提出 BadAction，首次系统研究针对交互式视频生成（IVG）模型交互性的后门攻击。该方法把预定义运动模式植入后门样本的动作序列，并关联一个静态目标视频，触发后模型生成冻结的未来帧、不再响应用户后续动作，同时在正常动作序列上保持正常行为。实验显示，仅用动作触发器时平均攻击成功率为 91.0%，动作、文本、图像联合的多模态触发器为 80.4%。大量防御评估表明 BadAction 能绕过现有后门检测方法，暴露出交互式视频生成流程中的安全缺口。项目页面：https://wsad55.github.io/badaction01/。
研究者提出 Normal Diffusion Dynamics Learning（NDDL），一种仅用正常样本训练的文生图扩散模型后门防御框架。该方法观察到正常扩散轨迹在 cross-attention、潜空间和噪声空间中呈现结构化且随 timestep 变化的转移模式，而后门攻击会使其偏离这种正常演化。NDDL 构建紧凑的多空间轨迹表示，训练一个以 timestep 为条件的动力学模型来预测扩散演化，推理时用观测转移与预测转移之间的偏差量化动力学不一致性以检测后门。该框架还能在无需任何后门先验知识的情况下，通过低语义词替换实现触发器定位。多种后门攻击上的实验显示其有效性与泛化性。
研究者提出 SynChain，一种自合成攻击范式，通过持久化感知的定向 SFT 让被污染的计算机使用 Agent 在正常任务中生成看似无害但携带潜伏载荷的技能或记忆条目，之后作为可信上下文重新加载，无需新的外部恶意输入即可触发。作者构建了 CuaChain 数据集，包含 30 条良性任务链和隐私泄露、权限篡改、未授权写入三类攻击目标。在 OpenClaw、Codex 和 Claude Code 三种框架、四种防御设置下，SynChain 在 Chain-1 平均攻击成功率超过 93%，Chain-2 仍高于 72%，显著优于改造后的 SkillJect 和 DemonAgent 基线。随着链长增加攻击效果下降，Chain-3 降至 26.57%，Chain-5 仅 1.11%，作者将其归因于记忆摘要和上下文截断形成的信息瓶颈。
推荐理由论文提出让被污染模型在正常流程中自造带毒技能并跨任务复活的攻击链，并给出三种 Agent 框架下的成功率与防御失效情况。
Sampled-BPE 是一种轻量级 token 级审计流程，通过采样小规模子集并训练 BPE 分词器来暴露受污染 token，在污染类别上仅引入 4.25% 相对误差的同时实现 148.4 倍加速和 35.8 倍内存降低。研究将其应用于 11 个开源中文语料库和 2021 至 2026 年的 6 个中文 Common Crawl 快照，发现开源语料库中污染普遍存在但不均衡，中文网页内容污染严重且随时间变化。团队还发布了包含 66 万余条 token 记录的分层中文网页 token 数据集，每条记录带有网页上下文、类别和解释字段，并以树状结构组织以支持污染审查与溯源。
论文提出 RACER，一个模型级的多模态大模型后门修复框架，通过抑制内部表征的层级不一致异常来从源头移除后门。作者观察到后门会在内部表征中引发层级间演化异常，即层级不一致异常，且该异常与模态相关，主要集中在编码触发特征的 token 区域。RACER 据此把融合表征拆分为视觉与文本 token 区域，分别归一化其层级不一致性，再在深层窗口内以模态感知权重重组，形成区域感知的不一致目标，并通过 min-max 优化合成最坏情况扰动、对扰动做对抗微调来修复模型。该方法只需 100 条干净样本，不需要知道触发器、攻击目标，甚至不需要知道输入模型是否含后门。
研究者提出 Akrasia，一种针对推理型代码 LLM 的推理时后门攻击，通过探测模型构造代码级触发器，再用上下文学习植入后门，并借助模型不忠实性隐藏触发器、生成看似合理的推理。在 GPT-5.5、Claude Sonnet-5、Gemini 3.5 Flash、DeepSeek-V4-Pro、GLM 5.2、Qwen3.6-35B 六款模型上，攻击在 CodeMMLU 代码补全任务的平均 ASR 最高达 99.34%，同时保持最高 97.23% 的准确率。在 CoS、ONION、PeerGuard 三种防御下，Akrasia 在 14/18 个防御设置中仍保持最高 98.82% 的平均 ASR；人工检查中，进阶变体在最多 80% 的设置里成功隐藏触发器与推理步骤。攻击目标包括反向 shell、凭据窃取、资源耗尽和长运行时间，作者据此呼吁针对推理后门开发防御方法。
推荐理由论文给出推理型代码 LLM 后门在六款模型、三类任务和三种防御下的攻击成功率，可据此评估代码 Agent 的供应链风险。
去中心化联邦学习（DFL）的安全评估通常关注拜占庭参与者如何行动，却忽视了哪些参与者被攻陷。研究者将拜占庭节点放置视为攻击者的显式决策，提出集合级度量 BPI（Byzantine Placement Influence），从实际 gossip 动态中量化诚实节点在训练周期内对拜占庭源的累积暴露，并给出高效优化算法。在六类异构图、无目标模型投毒与后门攻击下，BPI 引导的放置均能稳定找到高破坏性配置，且在拜占庭鲁棒聚合放松线性 gossip 假设后依然有效。
论文首次系统研究针对 LLM 驱动机器人系统的基于历史的后门攻击，攻击者通过操纵指令在基于 LLM 的机器人控制器中植入隐蔽后门。该后门不由外部线索触发，而是由机器人自身过去动作的特定罕见序列激活，在正常运行中保持休眠以维持机器人效用，激活后可诱导完全停止或碰撞等恶意行为。在多种机器人和 LLM 的仿真环境实验中，该攻击达到近乎完美的攻击成功率，同时极难被检测。研究指出这是自主系统中此前未被解决的关键漏洞，强调安全措施需考虑智能体的内部状态。
研究者提出 GhostWord，一种词级、时间定位的自动语音识别（ASR）后门攻击，用码本把约 400 毫秒的短音频触发词映射到目标词。投毒时把触发词注入选定源词在强制对齐时间跨度内的音频，并只替换转写中的该词，从而实现精确的语义翻转和可组合的句子操纵，避免多对一标签痕迹。在 Common Voice（v23 英语、v24 立陶宛语）和 Whisper-Small/Medium、MMS、SpeechT5 多个骨干上，平均攻击成功率为 89.3%，并可跨语言、跨模型迁移。
在车载边缘网络中，诚实但好奇的服务器可从联邦学习客户端上传的权重增量中近乎完美地推断客户端身份，在 UCI HAR 基准上五种攻击分类器、五种非 IID 划分下攻击准确率约 1.000。研究评估了固定裁剪 C=1.0 下扫描高斯噪声的轻量“先裁剪再加噪”防御，sigma 在 [0.1, 0.2] 区间可将攻击准确率压至接近随机，而 FL 精度相对损失低于 5%，并通过 Renyi 记账给出 (epsilon, delta)-DP 预算。集成 FL 以 1/K 匿名集上界提供结构性隐私且无噪声代价；HAR 被明确定位为车载 IMU 数据的代理基准。
针对联邦学习中参数更新泄露隐私与恶意客户端投毒两大问题，研究者提出 DP-BR-FedAvg 框架，将高斯机制差分隐私层与逐坐标截断均值拜占庭鲁棒聚合规则结合，在模拟跨机构欺诈与临床风险评分任务上评估。在 20 个客户端、其中四分之一为拜占庭节点、共 60 轮通信的设置下，FedAvg 在少数类上崩溃（F1 仅 0.030），该框架恢复至 F1 0.119，同时限制单个客户端贡献的隐私损失。无隐私层的拜占庭鲁棒聚合器原始准确率最高，量化了隐私对鲁棒性的代价，表明两类机制是相互作用而非简单叠加。
研究者提出 TRIM（Trigger Removal by Identifying Manipulated Regions），一种面向部署的黑盒后门防御方法，可在推理时检测并选择性移除后门触发器，无需模型内部信息、训练数据或干净样本。TRIM 通过基于区域的分割与深度特征表示、结合 inpainting 和扩散模型重建的自适应触发器发现，以及选择性区域净化三个组件，在不假设触发器类型、形状或位置的前提下定位导致误分类的区域并只净化这些区域。为便于部署，TRIM 还缓存已识别触发器的特征嵌入，避免重复检测与净化。
针对现有数据可用性攻击（DAA）难以同时兼顾监督学习（SL）与自监督学习（SSL）的问题，研究者对基于卷积的不可学习数据集 CUDA 进行理论分析，指出其引入次优梯度并以类别偏置实现投毒。据此提出新投毒方法 Imperfect Restoration Poisoning（IRP），在保持高图像质量的同时实现强投毒效果。在 SL 与 SSL 下与 8 个基线方法对比，并与 5 种代表性防御方法评估，IRP 均表现更优。
作者提出 FedMAST，一种面向联邦学习的多轴结构痕迹后门检测与遏制防御，对客户端提交的更新从结构、谱和历史三类互补证据打分，再做分层过滤与轮级遏制。方法引入 squeeze-pair 一致性评分以暴露耦合特征畸变，并用带符号的谱漂移跟踪捕捉持续的方向性变化。在六种后门攻击、九组对比中，FedMAST 的攻击成功率均低于基线，完整 200 轮运行平均 ASR 为 1.51%、主任务准确率 94.84%。
研究者提出 DnD（Divide and Doubt），一种针对检索增强生成（RAG）的定向语料投毒攻击，通过把对目标答案的支持分散到风格多样的段落中，并加入一段质疑参考答案证据的段落来提升攻击效果。分散化让投毒段落在嵌入向量空间中更分散，质疑段落则在多条投毒段落被检索到时增强目标答案被采纳的概率。作者在两个开放域问答数据集、三个 LLM 和九种 RAG 配置上，分别在检索器黑盒与白盒条件下评测，DnD 在多数配置中达到或超过此前的攻击方法，对基于聚类和冲突感知的防御提升最明显。论文编号 arXiv:2609.27090，属 cs.CR 方向。
针对增量任务中混入少量后门投毒样本的持续学习场景（CLUBA），研究者提出一个融合样本净化、选择性恢复与鲁棒专家路由的动态扩展框架。其中 Bi-Prototype Purification（BPP）利用特征空间语义差异识别可疑样本，Gradient Discrepancy-based Robustness Optimization（GDBRO）通过伪标签纠正与梯度一致性评估选择性恢复含信息量的投毒样本，Robust Feature Consistency-based Expert Selection（RFCBES）构建扰动感知类原型以支持受损输入下的专家路由。该工作旨在同时缓解灾难性遗忘、保持适应能力并阻止模型吸收恶意监督。
研究者提出 FreqDoor，一种在频域植入触发器的训练期后门攻击，针对视觉语言模型。该方法选择性混合触发源图像的幅度谱分量，同时保留干净图像的相位，从而生成空间分布且视觉上难以察觉的触发器，且不修改文本输入。在 BLIP-2、InstructBLIP 和 LLaVA 上评估图像描述与视觉问答任务，在 Flickr8k 上三个模型的攻击成功率分别为 99.6%、99.8% 和 98.4%，同时保持生成描述的语义质量；在 VQAv2 上对应攻击成功率为 99.6%、92.4% 和 79.6%。
针对本地差分隐私（LDP）图学习协议易受数据投毒攻击的问题，研究者提出抗投毒协议 VERITAS，采用"信任但验证"范式。该协议在用户侧引入编码分级信任等级的验证列表，对节点特征与图结构联合私有化，并在服务端利用双向证明不对称性识别和剪除恶意节点，流程包括本地数据扰动、证明驱动的恶意节点剪枝、双重去噪恢复效用和鲁棒隐私图学习四个阶段。在四个真实基准数据集、多种 LDP 机制与 GNN 架构上的实验显示，VERITAS 能有效防御数据投毒攻击，并在严格隐私保证下显著提升下游图学习效用。
研究者提出细粒度分布式后门攻击框架 FDBA，用动态触发器生成与嵌入向量优化，在更少投毒样本下实施攻击。该方法基于 Canny 算法提取图像边缘特征并注入 Laplacian 噪声，再经 RGB 通道分解隐藏分布式触发器，同时用嵌入向量对比学习把投毒样本拉向目标类中心。在 CIFAR-10 上，目标 ASR 介于 70% 至 90% 时，FDBA 相比 DBA 减少 37.4%–48.4% 的投毒比例；Non-IID 极端异构下保留 84.7% 的 IID 攻击性能，DBA 降至 73.5%，并能绕过主流防御机制。
研究者提出 TrojanWorld，一种针对世界模型智能体的供应链后门框架，通过引导模型内部想象而非改动决策模块来诱发攻击者指定的行为。攻击以场景中放置的物理物体作为触发器，经智能体原生观测管线激活，无需数字篡改观测流。框架由三项机制组成：Decision-Reflective Induction 利用决策反馈将触发条件下的想象导向目标动作，Clean Behavior Anchoring 保持无触发时的预测与行为保真度，Causal Propagation 在触发器消失后沿后续轨迹延续被诱导的偏好。研究还测试了 Fine-Pruning、SHINE 和 Neural Cleanse 三种防御的适配版本，没有一种能在保持干净效用的同时完全移除攻击。
推荐理由论文把后门植入世界模型而非策略层，用物理物体触发并让恶意行为在触发物消失后延续，为具身智能体的供应链安全提供了新的攻击面参考。
研究提出一种混合 SNN 与 XGBoost 架构，用脉冲神经网络做固定时序特征提取器、仅重训 XGBoost 分类器，以提升电力系统入侵检测对机器遗忘攻击的鲁棒性。在两个真实电力系统数据集上，Synchrophasor 达 99.9% 准确率（F1-macro 0.999），MSU/ORNL 达 95.0% 准确率（F1-macro 0.943）。在选择性标签翻转攻击下，10% 投毒时 F1-macro 仅下降 0.9%，目标类崩溃阈值从 60% 投毒推迟到 70%。
研究在 MNIST 和 Fashion-MNIST 上评估了标签翻转与后门投毒两类训练时攻击，对比 Logistic Regression、Linear SVM 和 Random Forest 三种基线分类器，投毒率设为 5%、10% 和 20%。标签翻转导致明显性能下降，Logistic Regression 和 Linear SVM 受影响最大，Random Forest 相对稳定；后门投毒在全部数据集和模型上攻击成功率达 0.9667 至 1.0000，且干净测试性能常接近基线。结果表明无差别投毒会体现在常规指标中，而定向后门投毒更具隐蔽性，需采用面向安全的评估方法。
研究者提出 SALVE（Search-Aided Latent Verbalization），通过优化 soft prompt、让同一模型将其转写为文本并用 beam search 提升可靠性，把蒸馏数据中不可读的隐性学习效应还原为可读提示词。作者指出，带提示词的隐性学习是上下文蒸馏的一个特例，理论上该数据集可识别出教师的提示词，于是把提示词还原转化为文本优化问题。在标准隐性学习设定下，SALVE 能稳定还原出点明教师特质的可读提示词，而常见文本优化方法做不到。研究还发现，在隐性学习失效的某些设定下 SALVE 仍能从数据集中还原教师特质，而调整学生训练以改善上下文蒸馏则可能产生隐性学习效应。
研究者提出 UBA-ORL，一种针对离线强化学习的遗忘激活后门攻击：攻击在正常训练后被大幅抑制，却在合规驱动的数据删除（遗忘）请求后显现。该方法采用双样本机制，同时注入后门轨迹（BD）与伪装轨迹（CM），两者共享同一触发模式，但 CM 保留良性动作并配以同样高的奖励。训练时 BD 与 CM 提供相互竞争的监督信号，当对 CM 子集发起合法删除请求后，残留的 BD 信号重新占据主导，按需重新激活后门。实验显示 UBA-ORL 在评测的离线 RL 配置下实现可控激活，无触发回报的变化因配置而异，暴露出合规驱动离线 RL 平台此前被忽视的安全风险。作者呼吁社区为合规遗忘服务开发遗忘前与遗忘后的联合审计机制。
论文提出后门修复评测不应只看攻击成功率（ASR）和总体干净准确率，因为总体准确率会掩盖集中在部分标签空间上的性能退化。作者从保持视角区分总体干净效用与原有类别性能的保持，通过比较修复前后的干净性能定义类别级保持损失，并指出聚合会通过局部损失稀释和跨类别补偿隐藏局部退化。为此论文引入最差类别保持损失和尾部保持损失来刻画局部保持损失，并在代表性后门攻击、修复方法、数据集、攻击目标和模型架构上开展系统实证研究，另在干净标签攻击下做了验证。结果显示，有效抑制攻击和良好的总体干净性能并不必然意味着各类别原有良性性能被均匀保持，修复后仍可能存在明显的局部保持损失，其严重程度和类别结构随修复条件变化。
作者对基于学习的工业机械臂操作开展后门攻击与防御的初步实证研究，实验平台为 FANUC 和 xArm 两台真实商用工业机械臂。研究考察后门能否在正常任务执行时保持隐蔽、仅在特定触发器出现时诱发出语义错误的操作行为。作者随后开发了一套在线防御流程，在运行时检测并中和触发器，并与离线微调防御进行效果对比。研究还评估了该防御流程引入的计算延迟与执行开销，以判断其是否适合高吞吐工业场景。该工作已被 IROS 2026 Workshop on Industrial Applications of Robot Learning 接收。