研究揭示针对 LLM 驱动机器人系统的内部状态触发后门攻击
Silent Sabotage: Internal State Triggered Backdoor Attacks on LLM-Powered Robotic Systems
AI 导读
论文首次系统研究针对 LLM 驱动机器人系统的基于历史的后门攻击，攻击者通过操纵指令在基于 LLM 的机器人控制器中植入隐蔽后门。该后门不由外部线索触发，而是由机器人自身过去动作的特定罕见序列激活，在正常运行中保持休眠以维持机器人效用，激活后可诱导完全停止或碰撞等恶意行为。在多种机器人和 LLM 的仿真环境实验中，该攻击达到近乎完美的攻击成功率，同时极难被检测。研究指出这是自主系统中此前未被解决的关键漏洞，强调安全措施需考虑智能体的内部状态。