攻击arXiv 2610.09708
研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击，可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁，使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
- 攻击arXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等4个
- 攻击arXiv 2610.06083
研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击
提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报
- arXiv
- 2610.06083
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DQN、Double DQN (DDQN)
- 技术梯度与表征优化
摘要轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。
- 攻击arXiv 2608.10393
DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型
提出 DURA，用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
- arXiv
- 2608.10393
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-7B、π0-FAST、openvla-7B
摘要DURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
- 攻击arXiv 2606.12716
PaperGuard：针对多模态 AI 同行评审的攻击与防御基准
提出 PaperGuard，用图文注入与梯度扰动抬高自动审稿分数并检测恶意指令
- arXiv
- 2606.12716
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Claude-sonnet-4.5、GPT-4o、GPT-4.1 等11个
摘要PaperGuard 测到提示注入与白盒视觉抬分，并比较分块检索防御。
PaperGuard同时评测并检测多模态 AI 审稿中的评分操纵。
- 攻击arXiv 2606.11265
论文提出 CRCP 投毒框架，揭示 RAG 分块与重排序下的投毒失效问题
提出 CRCP 框架，优化分块与重排下的 RAG 语料投毒
- arXiv
- 2606.11265
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- GPT-4o、DeepSeek-R1、Qwen3-Max 等11个
摘要CRCP 把投毒做成多阶段一致性问题。
CRCP 研究的是带分块和重排的 RAG 语料投毒，而不是只提高文档级检索分数。
- 攻击arXiv 2606.09499
研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击
提出 VPH 与 VTH，只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略
- arXiv
- 2606.09499
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Cosmos-Predict 2.5、Cosmos-Predict 2.5 AC、Dino WM 等4个
摘要只改视频帧经世界模型投毒。
只改看似安全的视频帧，经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后，数据集检查看到的仍是安全演示，合成轨迹却可以变危险。
- 攻击arXiv 2605.28074
SilentRetrieval：以语义保持的对抗数据投毒劫持检索增强生成
提出 SilentRetrieval，以语义保持对抗文档投毒劫持 RAG 检索与生成
- arXiv
- 2605.28074
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Llama-2-7B-Chat、Mistral-7B-Instruct-v0.2、Qwen-7B-Chat 等10个
摘要两阶段投毒在单文档协议下兼顾检索劫持、生成操纵与近良性困惑度。
SilentRetrieval 是针对 RAG 的两阶段语料投毒，在每查询一篇、合成目标答案的统一协议下，同时处理检索劫持、生成操纵和流畅度。
- 攻击arXiv 2605.10253
针对医疗多模态检索增强生成的知识投毒攻击
提出 M3 Att，在不知查询时投毒医学多模态 RAG 并误导临床决策
- arXiv
- 2605.10253
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- GPT-4o、GPT-5 Chat、Gemini-2.5-Flash 等8个
- 攻击arXiv 2603.13847
SWhisper 用近超声隐蔽声学通道对语音驱动 LLM 实现黑盒越狱
提出 SWhisper，用近超声波向语音驱动 LLM 隐蔽注入越狱提示
- arXiv
- 2603.13847
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- Meta-Llama-3.1-8B-Instruct、Gemma-3-4B、Qwen2.5-7B-Instruct 等9个
- 攻击arXiv 2602.00979
GradingAttack：揭示基于 LLM 的教育评分智能体安全漏洞
提出 GradingAttack，用梯度后缀与角色扮演操纵教育评分智能体判定
- arXiv
- 2602.00979
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Qwen2.5-7B、Qwen2.5-7B-Instruct、Qwen2.5-14B-Instruct 等8个
- 攻击arXiv 2602.00364
「有人把它藏起来了」：针对 LLM 检索的查询无关黑盒攻击
提出查询无关黑盒攻击 DQ-A，用可迁移文末后缀降低文档检索排名
- arXiv
- 2602.00364
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Qwen-1.5-7B-Instruct、SFR-Embedding-Mistral、E5-Mistral-7B-Instruct 等10个
摘要DQ-A 以无查询黑盒后缀压低 LLM 检索排名，并在 BRIGHT 上比较三种基线。
DQ-A 是一种 query-agnostic、complete black-box 的文档隐藏攻击，对象是用最后隐层相似度匹配的 LLM 检索。
- 攻击arXiv 2505.23266
AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体
提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
- arXiv
- 2505.23266
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 攻击者
- 白盒
- 被测模型
- Lseg、Clip、ViT-L/16 等5个
摘要AdvOF 以多视角融合生成对抗物体。
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
已经到底了