VLA 安全首份统一综述发布，梳理七类攻击面与防御缺口

VLA 安全首份统一综述发布，按数据、模型、部署三层归纳出七类攻击面：数据投毒、对抗补丁、跨模态扰动、语义越狱、冻结攻击、后门与认证缺口，指出现有防御无法覆盖全部层。AttackVLA 借 action tokenizer 路径植入定向后门，在 LIBERO 上定向成功率高且不损干净输入表现，逐步骤安全检查拦不住轨迹级操纵。