具身智能安全：风险、攻击与防御综述

研究者在 arXiv 发布具身智能安全综述，系统梳理了覆盖感知、认知、规划、行动、交互与智能体系统全链路的攻击与防御研究。综述提出统一碎片化研究的多层级分类法，并将其与视觉、语言和多模态基础模型的安全进展相衔接，综合了 500 多篇论文，涉及对抗攻击、后门、越狱和硬件层攻击，以及攻击检测、安全训练、鲁棒推理和风险感知的人机交互。分析揭示了几项被忽视的挑战，包括多模态感知融合的脆弱性、越狱攻击下规划的不稳定性，以及开放场景中人机交互的可信性，并为构建安全可靠的具身智能体提供了研究路线图。