FedWM-Guard：抵御基于联邦世界模型的自动驾驶中的想象投毒
Poster: FedWM-Guard: Thwarting Imagination Poisoning in Federated World Model-based Autonomous Driving
AI 导读
研究提出 FedWM-Guard，用于抵御基于联邦世界模型的自动驾驶中的想象投毒：被攻陷车辆提交有界 WM 更新，保持良性短期预测却破坏长期 rollout，从而误导下游规划器。该防御在隐藏 canary 场景筛查已认证更新，将预测未来与后续观测比对审计，并在持续不一致时启用独立于 WM 的安全护栏；研究计划在非 IID 数据、自适应攻击和良性分布偏移下评估。