论文：面向可理解人机交互——用主动推理（Active Inference）应对遮挡行人场景
[Daily Paper] Towards Intelligible Human-Robot Interaction: An Active Inference Approach to Occluded Pedestrian Scenarios
AI 导读
一项研究提出用主动推理（Active Inference）框架为自动驾驶规划遮挡行人场景下的行为，通过条件信念重置与假设注入维持对潜在危险的信念。在五个测试场景中，该方法平均碰撞率为 5.3%，低于 PPO-LSTM 的 27.5%、规则式方法的 41.3% 和纯反应式的 82.2%。把初始存在信念 B0 从 0.0 提高到 0.8，平均碰撞率从 75.0% 降至 5.3%，“突然出现”场景从 100% 降至 0%。