从 Fukushima 的 Scorpion 到深海 Nereus：极端环境中的机器人
Robots in Extreme Environments: Fukushima, the Ocean Floor, and Outer Space
AI 导读
在 Fukushima、深海和近地轨道这类无法实施人类救援的环境中，机器人一旦失败便是永久损失，无法回收或重试。Toshiba 的 Scorpion 2017 年 3 月进入 Fukushima Daiichi 2 号机组安全壳后，原定 10 小时的任务约两小时即失联被弃置，现场辐射估计 650 sieverts/小时，高于部署前的模型预测；Woods Hole 的 Nereus 2014 年 5 月在 Kermadec 海沟约 9,990 米深处内爆损毁。2021 年 5 月 Canadian Space Agency 的 Canadarm2 被轨道碎片击穿臂段，评估确认破口，但结构完整性与功能未受致命影响。