可部署具身视觉语言导航系统：分层认知与上下文感知探索
[Daily Paper] A Deployable Embodied Vision-Language Navigation System with Hierarchical Cognition and Context-Aware Exploration
AI 导读
论文提出可部署的具身视觉语言导航系统，用分层认知架构与上下文感知探索应对真实环境。高层规划器用视觉语言模型把指令解析成语义路标，底层执行器处理实时避障与路径跟随，遇到未预料情况可请求重新规划。系统针对感知漂移、指令歧义和动态障碍三类部署失效模式，用不确定性估计与时间上下文缓冲预测障碍物运动。