MammoBot：机器人辅助乳腺X线摄影支持中的危害管理
[Daily Paper] Hazard Management in Robot-Assisted Mammography Support
AI 导读
MammoBot 项目用 SHARD 与 STPA 识别机器人辅助乳腺X线摄影支持中的时序不匹配、状态不同步和自动化偏见等危害，并转化为 R20–R27 非绕过安全要求。其双臂平台采用两个 Franka Research 3 协作机械臂、腕部六轴力/扭矩传感器和热成像追踪，50kg 假人测试确认双臂配置必要，可为行动不便者提供稳定支撑。